歐盟仿生魚機器人研究的最新進展
近幾年，水下機器人在工業與民用行業的應用愈來愈普及，如被應用于海上石油和天然氣工業開采，以及酷似魚類外形的仿生魚機器人可保證科技人員在更自然的環境條件下，探索和深入研究海底動植物資源。歐盟第七研發框架計劃(FP7)提供全額資助，由愛沙尼亞塔林(Tallinn)技術大學生物機器人中心負責牽頭，歐盟多個成員國有關微納米電子技術、環境保護技術、信息通訊技術(ICT)、自動控制技術、動物仿生學和生命科學專家組成的歐洲 FILOSE(Robotic FIsh LOcomotion and SEnsing)研發團隊，利用自行研制設計的流輔助與流相關導航儀(Flow-Aided and Flow-Relative Navigation)，開發可感應水下流速的仿生魚機器人獲得成功。研發團隊開創性的研究工作，取得仿生魚機器人瓶頸技術的突破，奠定了仿生魚機器人廣泛推廣應用的基礎，榮獲歐委會嘉獎。 虹鱒魚(Rainbow T......閱讀全文
歐盟仿生魚機器人研究的最新進展
近幾年，水下機器人在工業與民用行業的應用愈來愈普及，如被應用于海上石油和天然氣工業開采，以及酷似魚類外形的仿生魚機器人可保證科技人員在更自然的環境條件下，探索和深入研究海底動植物資源。歐盟第七研發框架計劃(FP7)提供全額資助，由愛沙尼亞塔林(Tallinn)技術大學生物機器人中心負責牽頭，歐盟
仿生魚事業也許也是興趣
有人說，毀掉一個興趣的最快方式，就是把它當成事業去做。對此，吳正興可不認同。 十多年前還在讀研時，想到仿生，吳正興頭腦中浮現的是有趣、知識、創新等詞匯。而今當他和團隊親手把仿生機器海豚、仿生金槍魚、仿生蝠鲼等放進湖里、海里后，他的感受又豐富了許多。 把仿生機器魚當成事業，吳正興不僅沒有失去興
中科院自動化所仿生機器魚團隊：子非魚焉知魚之樂
看到一條魚，大多數人想到的是各種魚類美食，然而對中科院自動化所仿生機器魚團隊成員來說，他們想到的是怎樣改進算法，讓機器更加具有生物屬性。牟克雄（左四）和譚民（右三）的機器仿生魚團隊參加國家科學技術獎勵大會 日前，該團隊完成的項目“仿生機器魚高效與高機動控制的理論與方法”獲得了2017年度國家自
上海海洋大學仿生魚“游”進東方綠舟
12月10日，上海海洋大學與東方綠舟舉行了共建仿生魚科普與創新實踐基地簽約儀式，旨在深化科技創新、科技成果科普化，推動科普宣傳活動全鏈條合作，聯合開展仿生魚技術研究與推廣，為培養高素質創新型人才提供支撐。2024年4月20日，智能軟體仿生魚——“文鰩”問世。這款智能軟體仿生魚，形似蝠鲼（俗稱“魔鬼魚
研究揭示游動納米機器人仿生設計新思路
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495142.shtm
德國研制－仿生螞蟻機器人－有望取代工人
目前，德國工程師最新設計一種機械螞蟻，它能夠模擬螞蟻種群之間的協同合作行為，這些微型機器人具有個人決策能力，像一支研究小組在工作。研究人員指出，未來機械昆蟲有望替代工廠里的工人。 據悉，機械螞蟻其大小與人類手掌十分接近，是由德國費斯托工程公司設計的，旨在展示在自然環境下的
新仿生驅動器誕生－有望在仿生機器人、智能傳感等領域應用
記者近日從中科院蘇州納米技術與納米仿生研究所獲悉，該所陳韋課題組利用制備出的新型碳氮二維納米片電極材料，成功構筑了具有快速大應變響應的電化學驅動器，并在此基礎上設計出撲翼飛行、線性運動、蛇形爬行等多種多自由度運動形式的仿生驅動器件。相關成果日前發表于《自然—通訊》雜志。 自2010年以來，該課
仿生“心臟”可有節律泵出液體－供機器人發電
據物理學家組織網11月8日報道，最近，英國西英格蘭大學和布里斯托爾大學研究人員利用一種叫做“形狀記憶合金”的智能材料，開發出一種“人造心臟”設備，能把人體排泄物——尿液泵入到未來生態機器人(EcoBot)的“發動機艙”，作為這種自供機器人發電用的原料。相關論文發表在最近的英國《生物靈感與仿生學》
工程學突破！仿生物細胞群體機器人問世
英國《自然》雜志20日發表了一項工程學最新突破：美國科學家團隊研發了一種能模擬生物細胞集體遷移的機器人，可實現移動、搬運物體及向光刺激移動。該研究為開發具有預先確定性行為的大規模群體機器人系統提供了全新途徑，且比已誕生的傳統機器人和仿生系統具有更高的可擴展性。 經過設計的模塊化或群機器人系統
哈工程學子研制仿生水母機器人
透明塑料外衣，可視內部結構，像水母觸手一樣的尾部推進器，這個長相特別的機器人名叫“仿生水母式水下機器人”，在日前結束的黑龍江省第二屆“知識產權杯”高校發明創新競賽中斬獲一等獎。該機器人采用仿生技術，外觀仿生水母，減小了對海洋生物的驚擾，可完成對魚群的近距離監控，以及對復雜或敏感水域的監控。
仿生四足機器人“嗅出”危險環境的有害氣體
近日，美國化學會新聞周刊（ACS News Service Weekly PressPac）以《仿生四足機器人“嗅出”危險環境的有害氣體》為題，報道了暨南大學環境與氣候學院副研究員胡斌及其合作團隊的最新研究成果。這是美國化學會新聞周刊繼2020年報道了胡斌團隊的研究工作之后再度報道該課題組的研究進展
10日直播｜仿生機器人打卡大海星辰
直播時間：2024年4月10日（周三）16:00-18:00 直播平臺： （科學網APP直播間鏈接） 科學網APP【直播介紹】 2021年3月4日，國際頂級期刊《自然》封面發表了之江實驗室與浙江大學合作的仿生深海軟體機器人的最新研究：無外殼軟體機器人在馬里亞納海溝實現萬米深海探
我國利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生機器人
在水族館里，如果一條色彩斑斕的小魚游過來跟你“說話”，請不要驚訝，它很可能是個微型仿生機器人。中國科研人員通過掌握一種高分子材料的制作工藝，研發出低電壓驅動的水下微型仿生機器人，應用前景廣闊。 7月14日，記者在哈爾濱工程大學一間實驗室里見到了這些長度不到10厘米的水下微型仿生機器人
仿生血凝膠纖維機器人：腦深部腫瘤治療新突破
大腦顱內腫瘤，尤其是位于腦深部或者臨近重要功能腦區的腫瘤，一直是臨床治療中的重要挑戰。傳統手術切除的方法由于手術路徑復雜，容易造成不可逆的神經損傷。此外，放療雖能穿透顱骨，卻可能誤傷正常的腦組織，化療藥物則容易被血腦屏障“拒之門外”，難以達到療效。因此，開發一種無創、精準定位、高效治療的顱內腫瘤治療
中國仿生機器人：在模仿中追趕、創新和超越
仿生機器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一類機器人。最近，特斯拉首席執行官馬斯克在一篇在線發表的論文中分享了該公司即將推出的人形機器人Optimus的最新細節，并稱其將實現量產，價格會比汽車更便宜。相關言論引起全球廣泛熱議。 當前，仿生機器人技術成熟度如何？是否足以支撐應用？其未來應用場景是否
仿生食品為添加劑仿制－魚丸沒魚蟹棒無蟹
近半年來，魚丸無魚、蟹肉無蟹等違規案例漸為外界所知，一些仿生食品已然具備消費者根本不知道、看不出來，甚至也吃不出來的特點―― “做魚丸不用魚糜，你可會？參加完漁博會，得知這樣的消息，與大家做個分享……”近半年來，“仿生食品”、“魚糜制品”等違規案例漸為外界所知，但在某
機器人金槍魚揭示巧妙的鰭折疊機制
金槍魚是海洋中游得最快的魚類之一。它們在水中快速移動時，會將鰭收縮或者折疊起來，以減少阻力。近日，廈門大學的林中路和同事利用金槍魚這一巧妙的鰭折疊機制，改進了水生機器人的設計，研發出一款更敏捷的金槍魚機器人，使轉彎速度提高了近33%。相關研究成果已在預印本平臺arXiv上發布。一個借鑒了金槍魚聰明的
機器人竟不如機器魚？天津電力“黑科技”大揭秘
近日，在國網天津電科院高壓試驗大廳中，科研人員正在檢測一個像魚一樣的機器人的各項性能。這條“機器魚”在變壓器礦物絕緣油中，可以清晰、準確、快速地識別、檢測出大型變壓器內部碳痕、電樹枝放電等典型缺陷，并實時傳回清晰的畫面。 這就是國網天津市電力公司（以下簡稱國網天津電力）自主研發的全國首個變壓器
機器人金槍魚揭示巧妙的鰭折疊機制
金槍魚是海洋中游得最快的魚類之一。它們在水中快速移動時，會將鰭收縮或者折疊起來，以減少阻力。近日，廈門大學的林中路和同事利用金槍魚這一巧妙的鰭折疊機制，改進了水生機器人的設計，研發出一款更敏捷的金槍魚機器人，使轉彎速度提高了近33%。相關研究成果已在預印本平臺arXiv上發布。 這個金槍魚形狀
搭載高精度傳感器還能以假亂真，智能軟體仿生魚“文鰩”問世
雖然在空氣中的“體重”達到35斤，但在水里游動時，它卻靈活無比，令人與魚難辨真假。仿生魚“文鰩”。 本文圖片均為 上海海洋大學 供圖4月20日，智能軟體仿生魚——“文鰩”問世。當日，上海海洋大學展示了這款智能軟體仿生魚，它形似蝠鲼（俗稱“魔鬼魚”）的體態，翼展1米。該仿生魚由上海海洋大學核心成員30
學者開發仿生浮游機器人，有望在水面處理污染物
水黽是池塘上時常能看到有著細長腿的黑褐色蟲子，它可以在水面自由移動、抓捕獵物。受其啟發，加州大學河濱分校殷亞東教授課題組開發了一種仿生浮游機器人。 “其運動性能在類似的軟體游泳機器人中更勝一籌，可與一些自然生物相媲美，有望在水面污染物處理、水面或水體內物質傳輸與傳播等方面得到廣泛應用。”殷
廣東學者研發出一款高度仿生的老鼠機器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513898.shtm
黃金硅膠體助仿生魚趨光“游泳”－可用于開發人工心臟
最近，美國哈佛大學、韓國西江大學等多家大學研究人員合作開發出一種軟體機器魚，能在光的引導下像鰩魚那樣游泳。據稱，這項技術最終可用于制造人工心臟。 研究人員在近日出版的《科學》雜志上詳細介紹了制造這個機器魚的過程。因為黃金和硅膠連接最容易，而硅膠的化學性質不活潑,故而他們用黃金制作了鰩魚骨架，用
中科院合肥研究院研制出仿生機器人
近日，中科院合肥研究院先進制造技術研究所研制出了一系列的機器人樣機，包括雙足行走機器人等。其中，仿生機器人能仿飛蛇、仿阿米巴的特殊移動、仿蛇怪蜥蜴的水上行走、仿壁虎的爬行、仿蜘蛛的雙眼、仿螞蟻的導航等。 據該所所長駱敏舟介紹，這些仿生項目由國家自然科學基金支持研發。科研人員吸取了自然的靈感
中科院團隊成功研發“仿蝠鲼類生命機器人”
在浩瀚無邊的海洋世界里，有一種魚擁有巨大的“羽翼”，像自帶光環的禮服俠，它就是蝠鲼，也被稱為“魔鬼魚”。作為自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼幾乎能毫不費力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地來回游動。 大自然為機器人的發展提供了巨大支持。近日，中國科學院沈陽自動化研究所類生命機器人研究團隊以蝠
研究人員發現纖維結構幫吸盤魚“搭便車”
研究人員演示新吸盤能吸住各種物體。圖片來源：《物質》 作為海洋世界眾所周知的免費旅行家，鮣魚搭便車時會利用頭部由背鰭演化而來的吸盤緊緊地吸附在宿主的表面。近日，北京航空航天大學研究人員發現，鮣魚強大吸附能力來自吸盤唇圈內部的特殊結構。相關論文2月27日發表于《物質》。 論文共同通訊作者、北京航空
磁控仿魚微型機器人實現復雜運動的高效學習
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究團隊合作，提出了一套針對微型仿魚磁驅動機器人的復雜運動學習控制方法。研究團隊通過寬度學習網絡訓練獲得了可控
深圳先進院等在發光納米仿生機器人研究中取得進展
近日，中國科學院深圳先進技術研究院生物醫藥與技術研究所納米醫療技術研究中心研究員蔡林濤、副研究員張鵬飛、研究員龔萍、博士鄧冠軍等，與香港科技大學教授、中科院院士唐本忠以及湘潭大學教授陳華杰合作，研發出一種基于聚集發光元件的AIE納米仿生機器人系統，用于血腦屏障穿越及腦膠質瘤靶向診療。相關論文以N
中科院沈陽自動化所團隊成功研發“仿蝠鲼類生命機器人”
在浩瀚無邊的海洋世界里，有一種魚擁有巨大的“羽翼”，像自帶光環的禮服俠，它就是蝠鲼，也被稱為“魔鬼魚”。作為自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼幾乎能毫不費力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地來回游動。 大自然為機器人的發展提供了巨大支持。近日，中國科學院沈陽自動化研究所類生命機器人研究團隊以
仿生機器吸力驚人
魚是自然界天生的“吸盤”。這種鰭刺類魚類能夠緊緊地附著在任何物體上，如船身、跳躍的海豚，甚至是人類潛水員身上。?魚又名“亞口魚”，它們的強大抓力來自于頭上改良后的背鰭形成的吸盤。現在，科學家報告稱，他們開發的一款機器吸盤可以做相同的事情。 像?魚特殊的吸盤一樣，這種“仿生?魚盤”能夠像真魚一樣