機器人竟不如機器魚？天津電力“黑科技”大揭秘
近日，在國網天津電科院高壓試驗大廳中，科研人員正在檢測一個像魚一樣的機器人的各項性能。這條“機器魚”在變壓器礦物絕緣油中，可以清晰、準確、快速地識別、檢測出大型變壓器內部碳痕、電樹枝放電等典型缺陷，并實時傳回清晰的畫面。 這就是國網天津市電力公司（以下簡稱國網天津電力）自主研發的全國首個變壓器智能內檢“機器魚”，它具備圖像自主識別、空間自主定位、三維路徑規劃、下潛深度懸停等功能。日前，“基于微型機器魚的大型變壓器內部缺陷智能診斷與識別關鍵技術研究”項目通過了由國內變壓器行業專家組進行的性能測試和科技項目驗收。 油浸變壓器人工巡檢麻煩且危險 近幾年，隨著大數據、物聯網、人工智能等前沿科技的不斷滲透，各行各業都迎來了飛速發展，同時也面臨越來越大的供電需求。在供電系統中，變壓器擔負著電壓轉換和能量傳輸的重要作用。 根據采用的絕緣介質的不同，可以分為油浸式變壓器、干式變壓器和氣體絕緣變壓器。其中油浸式變壓器主要由線圈、鐵心以......閱讀全文
機器人竟不如機器魚？天津電力“黑科技”大揭秘
近日，在國網天津電科院高壓試驗大廳中，科研人員正在檢測一個像魚一樣的機器人的各項性能。這條“機器魚”在變壓器礦物絕緣油中，可以清晰、準確、快速地識別、檢測出大型變壓器內部碳痕、電樹枝放電等典型缺陷，并實時傳回清晰的畫面。 這就是國網天津市電力公司（以下簡稱國網天津電力）自主研發的全國首個變壓器
魚探測水流的“第六感”之謎揭開
魚有一種能探測水流的“第六感”。最近，一個科研小組通過模擬實驗揭示了這種第六感是怎樣發揮作用的。這一發現有助于揭開一個長久以來的謎：水生生物是怎樣對它們的環境作出反應的。相關論文發表在最近出版的《物理評論快報》上。論文解釋了傳感系統是如何進化到與物理法則相符，還提供了一個如何構造傳感網絡的框架。
高效微型機器飛蟲能探測危險環境
據美國物理學家組織網報道，美國哈佛大學微型機器人實驗室近日設計了一種能撲打翅膀飛行的微型機器飛蟲，其機翼張開僅為3厘米，為美國空軍研發出下一代高效微型空中飛行工具（MAVs）奠定了基礎。 哈佛大學的羅伯特·伍德博士領導了這項研究，該團隊正在為美國空軍研發MAVs，其基礎研究
NASA發布機器人火星探測愿景
一輛接一輛的火星車，讓美國宇航局（NASA）對火星的探索走向高峰：十年內，一項耗資數十億美元的任務，將把目前由“毅力號”火星車收集的巖石樣本帶回地球。但之后呢？ 據《科學》報道，3月29日，NASA火星探測項目主任Eric Ianson在向美國國家科學院、工程院和醫學院發表的演講中表示，NAS
“小白”機器人探測集裝箱輻射
“小白”之所以如此聰明，是因為它采用了機器人底盤+核輻射探測模塊集成化設計思路，應用激光制導和機器圖像學習技術，在機器視覺深度學習基礎上，可自動識別集裝箱尺寸，判定行動模式。 近日，能準確定位輻射源、精確測量輻射計量，會聲光報警、能與關員遠程通信的智能機器人“小白”正式亮相天津海關，為守護口岸
中科院自動化所仿生機器魚團隊：子非魚焉知魚之樂
看到一條魚，大多數人想到的是各種魚類美食，然而對中科院自動化所仿生機器魚團隊成員來說，他們想到的是怎樣改進算法，讓機器更加具有生物屬性。牟克雄（左四）和譚民（右三）的機器仿生魚團隊參加國家科學技術獎勵大會 日前，該團隊完成的項目“仿生機器魚高效與高機動控制的理論與方法”獲得了2017年度國家自
“彩虹魚”深淵探測器成功探秘萬米深淵
12月27日，正在西南太平洋上進行科考作業的張謇號科考母船傳來喜訊，由上海海洋大學深淵科學技術研究中心（深淵中心）和上海彩虹魚海洋科技股份公司（彩虹魚公司）組成的深淵科學考察隊，利用自主研發的三臺全海深探測器（著陸器），在萬米深淵成功地開展了一些列科學考察工作。這標志著中國科學家探索人類未知的深海
歐盟仿生魚機器人研究的最新進展
近幾年，水下機器人在工業與民用行業的應用愈來愈普及，如被應用于海上石油和天然氣工業開采，以及酷似魚類外形的仿生魚機器人可保證科技人員在更自然的環境條件下，探索和深入研究海底動植物資源。歐盟第七研發框架計劃(FP7)提供全額資助，由愛沙尼亞塔林(Tallinn)技術大學生物機器人中心負責牽頭，歐盟
液態金屬人工肌肉驅動的機器魚游了40分鐘
記者從中國科學技術大學獲悉，該校工程科學學院張世武教授、金虎副研究員與合作者合作，提出了一種基于電化學方法改變液態金屬表面張力的液態金屬人工肌肉（LMAM）來模仿肌肉的收縮及舒張功能，為柔性驅動器在微機電系統、生物醫學等領域的應用提供全新思路。相關成果日前發表在《先進材料》上。 信天翁可以連續
機器魚如何以假亂真？黃埔科普講壇第11期開講
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510452.shtm10月16日，由廣州開發區科協（黃埔區科協）等單位主辦、廣州物聯網研究院承辦的黃埔科普講壇第11期暨萬象校園科學公開課第6期在廣州黃埔舉行。北京大學工學院教授謝廣明和中國科學院植物研
歐洲科學家研發出可監測水污染的機器魚
淺灘機器魚，一種最新型的污染監控系統。 日前，由歐洲科學家研制出的一種可增強污染探測的機器魚在西班牙北部的希洪港口下水進行實地測試。 研發者希望這項新的技術能夠將人們用于監測海水污染的時間從星期縮短到秒，這項新產品主要賣給港口負責人、水利公司、水族館以及任何對檢測水質有興趣的個人或者組織。
長沙礦山院自主研制機器成功用于深海探測
記者從長沙礦山院獲悉，該院海洋所自主研制的2臺深海1.5米淺地層巖芯取樣鉆機，成功完成“海洋6號”科考船大洋29航次深海富鈷結殼海底資源的取樣調查任務，這也是該鉆機繼23航次、27航次后，連續第三年參與大洋科考任務，共計完成站位160多個，超額完成了大洋航次深海淺鉆預定調查任務。 據了解，
美制成高效微型機器飛蟲－可探測危險環境
據美國物理學家組織網報道，美國哈佛大學微型機器人實驗室近日設計了一種能撲打翅膀飛行的微型機器飛蟲，其機翼張開僅為3厘米，為美國空軍研發出下一代高效微型空中飛行工具(MAVs)奠定了基礎。 哈佛大學的羅伯特·伍德博士領導了這項研究，該團隊正在為美國空軍研發MAVs，其基礎研究
中國首臺深井探測機器人研制成功
由武橋重工和上海交大歷時7年聯合研制的中國首臺深井探測機器人，18日在四川錦屏水電站地區海拔2000米地下巖層實驗成功。此項成果的成功研制，標志著中國對地下深層復雜地質環境的研究取得了突破性進展，填補了國內深井地應力測量空白，創造了全球領先水平。 據武橋重工負責此項研究的國家級專家涂
磁控仿魚微型機器人實現復雜運動的高效學習
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究團隊合作，提出了一套針對微型仿魚磁驅動機器人的復雜運動學習控制方法。研究團隊通過寬度學習網絡訓練獲得了可控
勇闖深海的“黃胖魚”：我國水下機器人實現重大突破
４月２０日，“黃胖魚”回家了。這條長相萌萌的“黃胖魚”，歷經三個多月的印度洋海底探險，終于順利完成了所有試驗探測任務，載譽歸來。 其實“黃胖魚”有一個很高大上的名字：潛龍二號。大名鼎鼎的“蛟龍號”是它的親戚。它是“十二五”國家８６３計劃“深海潛水器技術與裝備”重大項目的課題之一，中科院沈陽自動
斑馬魚
一、概述斑馬魚是生長在印度、巴基斯坦淡水河流中的一種硬骨魚（鯉魚），成年魚全身僅長4－5厘米，因全身橫向分布著一道一道褐色的斑馬線而得名。斑馬魚很容易在實驗室飼養，一般3個月就可以達到生殖成熟期，雌魚每次產卵200枚左右，一生可產卵數千枚，斑馬魚所產之卵經24小時即可胚胎發育成熟，仔魚期只有1個月。
病魚魚體的鏡檢方法
鏡檢是在目檢不能確診疾病的情況下，用顯微鏡或解剖鏡對病原體作進一步的辨認。鏡檢的部位和順序與目檢基本相同。?????? 1、玻片壓展法：取被檢魚類器官或組織的一小部分，或一滴黏液、或一滴腸內容物等，置于載玻片上，滴少許清水或生理鹽水，用另一載玻片壓平，然后置于解剖鏡或低倍顯微鏡下觀察，辨認病原體。檢
保護長江魚－長江魚有了“身份證”
東亞特有的鯉科魚類。何舜平供圖 隨著2020年腳步的臨近，“十年禁漁”也在抓緊推行，為長江漁業資源的可持續利用創造條件。作為我國“淡水魚類的搖籃”，長江漁業資源包含魚類約400余種，魚類產量占我國淡水魚類產量的70%左右，是漁業發展的重要支撐。 長江沿岸蓬勃的經濟發展和人類活動，卻給漁業資源
意科學家研制出可探測土壤汞污染的“昆蟲機器人”
意大利科學家研究出一種可以探明土壤汞污染的“昆蟲機器人”。這種機器人“身材” 小巧而且效率更高。?據安莎社8月14日報道，這個以昆蟲為原型的機器人長10厘米，重80克。來自盧卡大學的安伯托說，在制作機器人的過程中，他們主要參考了跳蚤和青蛙的跳躍方式。在探測大面積土地時，采用這種設計的機器人
“土著”魚發燒友羅昊：追尋原生魚蹤跡
對于很多人來說，中國原生魚是個陌生的概念。中國原生魚，泛指中國本土區域以內的土著魚種。中國幅員遼闊，水系縱橫，孕育著多樣性豐富的原生魚資源。但它們得到的關注度卻不算高，即使在博物愛好者中，喜歡魚類的也只占一小部分，而且眾多魚友們又以偏愛熱帶觀賞魚者居多。 不過，在國內也有相當一批原生魚發燒友，
魚糜凝膠強度如何測定？魚糜彈性如何測？
研究背景中國是世界水產加工大國，漁業資源十分豐富。對于魚類資源的高效化利用，魚糜及其制品加工是恰到好處的方式。魚肉深加工成魚糜制品，契合人們營養健康消費需求，推動了中國現代農業產業化發展的速度。面對巨大的市場流通量，人們日益增強的食品安全意識，完善的品質評價方法也在逐步建立。目前，評價魚糜及其制品品
魚綱分類實驗
實驗方法原理1. ?熟悉魚類各主要目的特征；2. ?認識常見代表種和有經濟價值的種類；?3. ?學習魚綱的分類方法。實驗材料魚類標本儀器、耗材解剖盤解剖器測量尺實驗步驟一、魚類的一般測量和常用術語全長：自吻端至尾鰭末端的長度。體長：自吻端至尾鰭基部的長度。體高：軀干部最高處的垂直高。頭長：由吻端至鰓
想讓世界簡單一點？來這里學怎么對付“復雜”
? “外面的世界很精彩，外面的世界很無奈。” 每每聽到這首歌，我都想跟這位老兄說，外面的世界太復雜，所以你感覺很無奈，如果你來到我們的實驗室，保你學會獨門秘籍，專門對付各種復雜，讓你的世界簡單陽光！復雜系統管理與控制國家重點實驗室的研究方向 啥叫復雜系統？ 復雜系統管理與控制國家重點實驗室（以
科學家解釋野生魚與養殖魚有何不同
美國研究人員確定，野生魚與處于養殖環境的同類魚相比，在脫氧核糖核酸（DNA）層面，會有令人驚異的差異。 這項研究由俄勒岡州立大學與州政府魚類和野生動物部門聯手，涉及名為“硬頭鱒”的三文魚品種，確定野生魚與第一代網箱養殖魚相比，超過700個基因的活性存在差異。 研究人員發現，第一代網箱養殖
輻射探測器的探測效率
探測器探測到的粒子數與在同一時間間隔內入射到探測器中的該種粒子數的比值。它與探測器的靈敏體積、幾何形狀和對入射粒子的靈敏度有關。一般要求探測器具有高探測效率。但在一些特殊場合，如在極強輻射場下，則要求探測器具有較低的靈敏度。指光子和探測器在作用的初始過程中，產生的光子事件數和入射光子數之比。它描
金槍魚冷凍溫度，金槍魚用什么溫度來保存
?超低溫金槍魚就是將捕撈的金槍魚短暫處理，在回運、入庫、配送及終端儲藏各個環節，金槍魚均處于-55℃深度凍藏狀態。? ? ? ??超低溫金槍魚就上將捕撈的金槍魚短暫處理，在回運、入庫、配送及終端儲藏各個環節，金槍魚均處于-55℃深度凍藏狀態。解凍后一般呈紅色或暗紅色（有些有白色條紋），色調的濃淡雖然
魚與牧牛能否兼得
魚與牧牛對公共空間展開了激烈的爭奪。它們各自的需求呈現出的緊張關系，是美國俄勒岡東北部藍山地區幾十年來爭論的根源。 圖片來源于網絡 鮭魚、鱒魚想要冷冽且清澈的山溪來生長繁殖，“熊掌”——牧牛也需要同樣的流水，要求卻是溫熱一些，它們的主要目標是寶貴的河濱青草。更劇烈的爭端在于，牧牛
海洋酸化讓魚中毒
Quartz網站報道稱，下個世紀海洋酸度循環可能會達到使魚類“中毒”的水平，從而使全球漁業資源處于風險之中。研究人員早已知道，二氧化碳溶入水中會對海洋動物產生負面影響，影響其活動及導航能力，甚至還會為它們招來捕食者。 一項近日發表于《自然》的研究闡釋了大氣二氧化碳循環（由燃燒化石燃料造成的）
斑馬魚出生就識數！
意大利科學家發現，斑馬魚幼魚在孵化后96小時里可以識別不同數量的黑條，研究者表示這一發現表明數字能力可能在新生斑馬魚中是與生俱來的。相關研究3月24日發表于《通訊—生物學》。 過去的研究表明，人類新生兒和新孵化的孔雀魚、小雞（孵化時腦已經高度發育的物種）具有數學能力。但在此之前，人們對新生時處