機器人金槍魚揭示巧妙的鰭折疊機制
金槍魚是海洋中游得最快的魚類之一。它們在水中快速移動時，會將鰭收縮或者折疊起來，以減少阻力。近日，廈門大學的林中路和同事利用金槍魚這一巧妙的鰭折疊機制，改進了水生機器人的設計，研發出一款更敏捷的金槍魚機器人，使轉彎速度提高了近33%。相關研究成果已在預印本平臺arXiv上發布。 這個金槍魚形狀的機器人有半米長，其頭部、背部的背鰭以及尾巴末端的尾鰭分別安裝了一個馬達。研究人員拍攝了機器人在游泳池中游動的全過程，并測試了當機器人加速、轉彎或穩步向前游動時，背鰭折疊或展開時的效果。 他們發現，折疊或展開背鰭對速度、效率和線性加速度等因素有顯著影響。當機器人轉身時，折疊背鰭能使其速度提高近33%。如果在機器人穩步向前游動時保持背鰭直立，其運動效率將降低13%，也會消耗更多能量。 林中路說，這些發現與自然界中金槍魚如何折疊背鰭以執行快速精確的運動相吻合。例如在捕捉獵物時，金槍魚會折疊背鰭以快速游動。 “通過設計類似的靈活控制系......閱讀全文
機器人金槍魚揭示巧妙的鰭折疊機制
金槍魚是海洋中游得最快的魚類之一。它們在水中快速移動時，會將鰭收縮或者折疊起來，以減少阻力。近日，廈門大學的林中路和同事利用金槍魚這一巧妙的鰭折疊機制，改進了水生機器人的設計，研發出一款更敏捷的金槍魚機器人，使轉彎速度提高了近33%。相關研究成果已在預印本平臺arXiv上發布。 這個金槍魚形狀
機器人金槍魚揭示巧妙的鰭折疊機制
金槍魚是海洋中游得最快的魚類之一。它們在水中快速移動時，會將鰭收縮或者折疊起來，以減少阻力。近日，廈門大學的林中路和同事利用金槍魚這一巧妙的鰭折疊機制，改進了水生機器人的設計，研發出一款更敏捷的金槍魚機器人，使轉彎速度提高了近33%。相關研究成果已在預印本平臺arXiv上發布。一個借鑒了金槍魚聰明的
魚龍用降噪鰭接近獵物
研究發現，外形類似海豚的中生代海洋爬行動物魚龍可能擁有特化的鰭，可以通過降低環境噪音悄無聲息地接近獵物。這些發現或許能通過對這種鰭的仿生工程技術，為減輕現代噪音污染提供啟示。科學家在7月16日出版的《自然》上報告了這一研究成果。魚龍是一類成功從陸地過渡到海洋環境的爬行動物。在此過程中，它們的身體結構
鰭識別”技術可準確判定鯊魚身份
大白鯊會在很遠的距離內遷移，從而使追蹤特定個體變得非常棘手。如今，一個項目有望利用大白鯊鰭的照片自動識別其身份。相關成果日前發表于預印本服務器arxiv.org。 這項被稱為“鰭識別”的技術利用鯊魚背鰭的獨特輪廓作為生物計量信息——就像人類的指紋或者虹膜一樣。研究人員連續數年仔細觀察了魚鰭以辨
β折疊的定義
在β折疊中，兩條以上氨基酸鏈（肽鏈），或同一條肽鏈之間的不同部分形成平行或反平行排列，成為“股”。
β折疊的結構
肽平面之間呈手風琴狀折疊，股與股之間會通過氫鍵固定，但氫鍵主要在股間而不是股內。氨基酸殘基的R側鏈分布在片層的上下。β折疊層并不是平的，因為側鏈的存在使得它看上去像手風琴一樣波紋起伏。（英語pleated）這樣每一股會更緊密排列，氫鍵更容易建立。氫鍵的距離為7埃。在蛋白質結構中β折疊通常會用箭頭表示
β折疊的結構
肽平面之間呈手風琴狀折疊，股與股之間會通過氫鍵固定，但氫鍵主要在股間而不是股內。氨基酸殘基的R側鏈分布在片層的上下。β折疊層并不是平的，因為側鏈的存在使得它看上去像手風琴一樣波紋起伏。這樣每一股會更緊密排列，氫鍵更容易建立。氫鍵的距離為7埃。在蛋白質結構中β折疊通常會用箭頭表示。肽鏈的氮端在同側為順
鏈折疊性質
鏈折疊現象對結晶聚合物的行為非常重要，因而必須仔細考察鏈折疊結晶的情況。首先，一般認為，在許多聚合物中，鏈折疊沒有多大的困難。對聚合物分予模型的麥察表明，大多數聚合物分子都會折疊起來，比較容易形成一種很致密的足以嵌砌到晶體表面的折疊，但是，化學結構比較復雜的聚合物，如主鏈上有龐大側基或環以及分子鏈為
β折疊的作用
能形成β折疊的氨基酸殘基一般不大，而且不帶同種電荷，這樣有利于多肽鏈的伸展，如甘氨酸、丙氨酸在β折疊中出現的幾率最高。免疫球蛋白有大量的β折疊層。另一種常見的蛋白質模序是α螺旋和三種不同的β轉角。不屬于一個模序的蛋白質一級結構部分被稱之為不規則螺旋。這些部分對蛋白質的空間構象非常重要。
折疊酶的作用
目前研究最為廣泛的是脂肪酶特異折疊酶（lipase specific foldase,LIFs），此類酶多存在于革蘭氏陰性菌中輔助相應的脂肪酶進行二級結構的折疊，通過降低折疊過程中的能障與構象改變為靶蛋白的正確折疊提供必要的空間立體信息而幫助其活性構象的形成。研究證明，脂肪酶在無LIFs存在下可進行
β折疊的結構特點
在β折疊中，兩條以上氨基酸鏈（肽鏈），或同一條肽鏈之間的不同部分形成平行或反平行排列，成為“股”。
折疊基因檢測作用
通過基因檢測，可向人們提供個性化健康指導服務、個性化用藥指導服務和個性化體檢指導服務。就可以在疾病發生之前的幾年、甚至幾十年進行準確的預防，而不是盲目的保健；人們可以通過調整膳食營養、改變生活方式、增加體檢頻度、接受早期診治等多種方法，有效地規避疾病發生的環境因素。基因檢測不僅能提前告訴我們有多高的
“阿爾法折疊3”來了
科技日報北京5月8日電?（記者張夢然）《自然》8日報道了結構生物學最新進展——阿爾法折疊3的問世。它能以高準確率預測蛋白質與其他生物分子相互作用的結構。這種用計算機解析蛋白質與其他分子復雜相互作用的能力，將拓展人們對生物過程的理解，并有望推動藥物研發。阿爾法折疊于2020年問世，它和迭代版阿爾法折疊
重折疊的定義
中文名稱重折疊英文名稱refolding定 義解折疊或錯折疊的結構，重新變成有活性的立體結構的過程。應用學科生物化學與分子生物學（一級學科），總論（二級學科）
折疊酶的結構
LIFs的結構由三部分組成N-末端跨膜疏水結構域，中間一段富含脯氨酸和丙氨酸的高度可變的中間鉸鏈區與C-末端催化結構域。LIFs通過N-末端的疏水跨膜結構域錨定在內膜上，使Q-末端的活性結構域游離于周質中。N-末端的疏水跨膜結構域對其折疊活性沒有影響，主要是負責將LIFs錨定在內膜上，防止其與脂肪酶
β折疊的主要作用
能形成β折疊的氨基酸殘基一般不大，而且不帶同種電荷，這樣有利于多肽鏈的伸展，如甘氨酸、丙氨酸在β折疊中出現的幾率最高。免疫球蛋白有大量的β折疊層。另一種常見的蛋白質模序是α螺旋和三種不同的β轉角。不屬于一個模序的蛋白質一級結構部分被稱之為不規則螺旋。這些部分對蛋白質的空間構象非常重要。
鏈折疊的結構
鏈折疊，是指凱勒（Keller）提出的折疊鏈模型。即分子鏈頃向于聚集在一起形成鏈束，分子鏈規整排列的鏈束細而長，表面能很大，不穩定。會自發的折疊成帶狀結構。也有一種說法是鏈折疊是直接以單根分子鏈（而不是鏈束）進行的。單晶的電子衍射圖研究認為分子鏈的方向是垂直于晶片表面，鏈在晶片厚度范圍內來回折疊。
我國首次突破長鰭光唇魚人工繁育技術
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500637.shtm14日，水利部中國科學院水工程生態研究所副研究員張志明介紹，我國首次實現長鰭光唇魚的人工繁育。據了解，長鰭光唇魚在國內僅分布于紅水河干支流，因其體側有5條橙紅色垂直橫帶，色彩艷麗，在觀
細胞化學詞匯?RNA折疊
中文名稱：RNA折疊英文名稱：RNA folding定 義：新合成的或變性的RNA轉變為特定的、成熟的三維結構構象的過程。應用學科：生物化學與分子生物學（一級學科），核酸與基因（二級學科）
DNA錯折疊的定義
中文名稱錯折疊英文名稱misfolding定 義在特定條件下，包括一些病理的條件，線性的長鏈生物大分子形成沒有活性和僅有部分活性的立體結構的折疊過程。應用學科生物化學與分子生物學（一級學科），總論（二級學科）
細胞化學基礎β折疊鏈
在β折疊中，兩條以上氨基酸鏈（肽鏈），或同一條肽鏈之間的不同部分形成平行或反平行排列，成為“股”。
DNA解折疊的定義
中文名稱解折疊英文名稱unfolding定 義天然的有活性的生物分子因內部的非共價鍵的改變而偏離原有立體結構的過程。應用學科生物化學與分子生物學（一級學科），總論（二級學科）
RNA折疊的結構特點
中文名稱RNA折疊英文名稱RNA folding定 義新合成的或變性的RNA轉變為特定的、成熟的三維結構構象的過程。應用學科生物化學與分子生物學（一級學科），核酸與基因（二級學科）
折疊酶的結構特點
LIFs的結構由三部分組成N-末端跨膜疏水結構域，中間一段富含脯氨酸和丙氨酸的高度可變的中間鉸鏈區與C-末端催化結構域。LIFs通過N-末端的疏水跨膜結構域錨定在內膜上，使Q-末端的活性結構域游離于周質中。N-末端的疏水跨膜結構域對其折疊活性沒有影響，主要是負責將LIFs錨定在內膜上，防止其與脂肪酶
PNAS：新探針量化細胞內折疊和錯誤折疊蛋白水平
美國Scripps研究所（TSRI）的科學家發明了一種小分子折疊探針，可在不同條件下量化細胞內正常折疊的功能性蛋白，以及疾病相關的錯誤折疊目的蛋白。 科學家們長期以來都需要更好的工具在細胞內進行這種測量，因為蛋白質錯誤折疊是組織損傷的一個主要原因。以過多蛋白錯誤折疊為特征的疾病，折磨著全球
我國首次實現長江特有魚類長鰭吻L人工繁育
經多年研究探索，世界首次人工繁殖長鰭吻L近日在長江三峽集團中華鱘研究所金沙江珍稀魚類放流站獲得成功。 長鰭吻L俗稱土耗，主要分布在金沙江干支流水域，為金沙江特有魚類。近年來，受水質污染和人工過度捕撈的影響，長鰭吻L數量大幅減少。 為保護這一魚類資源，長江三峽集團從2
3.19億年化石保存最古老脊椎動物大腦
近日，科學家通過掃描3.19億年前的魚化石，發現了最古老的脊椎動物完整大腦。該大腦及其腦神經約1英寸長，屬于一種已經滅絕的藍鰓魚。美國密歇根大學的這項最新發現，為摸清當今主要魚類“鰭魚”的神經解剖和早期進化打開了一扇窗。相關研究2月1日發表于《自然》。這一意外發現也為脊椎動物化石中軟組織的保存提供了
關于折疊酶的作用簡介
目前研究最為廣泛的是脂肪酶特異折疊酶（lipase specific foldase,LIFs），此類酶多存在于革蘭氏陰性菌中輔助相應的脂肪酶進行二級結構的折疊，通過降低折疊過程中的能障與構象改變為靶蛋白的正確折疊提供必要的空間立體信息而幫助其活性構象的形成。研究證明，脂肪酶在無LIFs存在下可
RNA折疊的基本信息
中文名稱RNA折疊英文名稱RNA folding定 義新合成的或變性的RNA轉變為特定的、成熟的三維結構構象的過程。應用學科生物化學與分子生物學（一級學科），核酸與基因（二級學科
蛋白質折疊的過程
主要結構蛋白質的主要結構及其線性氨基酸序列決定了其天然構象。特定氨基酸殘基及其在多肽鏈中的位置是決定因素，蛋白質的某些部分緊密折疊在一起并形成其三維構象。氨基酸組成不如序列重要。然而，折疊的基本事實仍然是，每種蛋白質的氨基酸序列都包含指定天然結構和達到該狀態的途徑的信息。這并不是說幾乎相同的氨基酸序