抓取、打包，機器人也有靈巧的手
受到人手自然靈巧的啟發，新加坡國立大學一個工程師團隊研發了一種可組裝的混合機器人系統，該系統能夠抓住各種各樣的物體——從小、軟、精細到大、重、笨重。 機器人正抓起一顆草莓 抓是人類最常見、最自然的動作之一，但對于機器人來說，就沒有那么容易了。為了實現類似人類的抓取能力，機器人需要計算機視覺和深度學習來檢測面前物體的類型以及方向，然后自動決定如何最好地拾取和放置物體，以最大程度地減少人類干預的必要性。 在新加坡國立大學生物醫學工程系、先進機器人中心副教授Raye Yeow的領導下，混合機器人抓爪使用了3~4個柔軟、靈活的3D打印手指，手指是氣動的，并帶有可按需要重新配置的底座，以便適應不同的抓握姿勢以及各種空間要求。 “物體的形狀、質地、重量和大小都會影響我們的握持方式。這是許多行業仍嚴重依......閱讀全文
抓取、打包，機器人也有靈巧的手
受到人手自然靈巧的啟發，新加坡國立大學一個工程師團隊研發了一種可組裝的混合機器人系統，該系統能夠抓住各種各樣的物體——從小、軟、精細到大、重、笨重。 機器人正抓起一顆草莓 抓是人類最常見、最自然的動作之一，
抓取、打包，機器人也有靈巧的手
受到人手自然靈巧的啟發，新加坡國立大學一個工程師團隊研發了一種可組裝的混合機器人系統，該系統能夠抓住各種各樣的物體——從小、軟、精細到大、重、笨重。 機器人正抓起一顆草莓 抓是人類最常見、最自然的動作之一，
觸覺機器手首次實現動態環境下靈巧抓取
近日，由北京大學人工智能研究院、北京大學武漢人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大學工學院和倫敦瑪麗皇后大學聯合組成的科研團隊取得一項重大突破——“高分辨率觸覺感知機器手實現類人適應性抓取”，該成果發表在國際學術期刊《自然·機器智能》上。人的手部具有結構高度復雜、功能極為精密的特點，由27塊
中國造五指機器人德國展巧手－引默克爾贊嘆
在不久前舉行的柏林國際航空航天展覽會中，由哈爾濱工業大學機器人研究所和德國宇航中心機器人及機電一體化研究所聯合研制的新一代仿人五指機器人靈巧手HIT/DLR Ⅱ，在德國總理默克爾的注視下，完成了打開關閉空氣閥門、修復太陽能板等一系列高難度動作。默克爾表示由衷贊嘆。 與此同時，
外來手綜合癥:－手也有意識？
你有沒有控制不住自己的時候?多喝了一瓶酒或者是瘋狂的購物一把。其實這與一種叫做外來手綜合癥的怪病相比都不算什么。 外來手綜合癥患者的手不受大腦意識的支配，就好像手有獨立的意識和性格一樣。它會導致人的一只手和另一只手不協調，并且不聽主人指揮。比方說，那只無理的手可能和正常的那只唱反調：如果一
靈巧機械手的締造者：智能金屬絲
據報道，工程師們利用仿生設計方法，給人工智能手配上了由形狀記憶金屬絲制成的肌肉。這項新技術使機器手變得輕巧靈活，為工業應用及新型假肢裝置的發展提供了方向。該肌肉纖維由多束超細鎳鈦合金絲構成，可以實現伸直和彎曲功能。并且，這種材料自身具有感知特性，使得人工手可以完成各種精細動作。 來自Stefa
可抓取多種物體的“象鼻機器人”問世
科技日報北京10月26日電 （記者張夢然）韓國機械與材料研究所宣布，它已開發出世界上第一個能夠進行所有抓取動作的抓手，其靈感來自象鼻。具體來說，它是模仿大象用鼻尖捏住并撿起小物體，或通過象鼻深深吸入空氣來抓住大物體。 這種象鼻抓手，可利用其柔軟的結構、可拉伸的薄壁和允許抓手改變形狀的電線，通過捏
可抓取多種物體的“象鼻機器人”問世
韓國機械與材料研究所宣布，它已開發出世界上第一個能夠進行所有抓取動作的抓手，其靈感來自象鼻。具體來說，它是模仿大象用鼻尖捏住并撿起小物體，或通過象鼻深深吸入空氣來抓住大物體。 這種象鼻抓手，可利用其柔軟的結構、可拉伸的薄壁和允許抓手改變形狀的電線，通過捏吸融合機制抓取物體。研究團隊希望這項新技
研究揭示大腦如何“導航”手
由中國科學院自動化研究所牽頭的聯合研究團隊在大腦如何“導航”手的運動方面，獲得了機理上的發現。他們通過記錄獼猴執行自然抓取任務時的神經活動，首次發現在大腦的運動皮層中存在一種類似GPS（全球定位系統）的神經編碼機制，能夠在抓取過程中實時表征手在空間中的位置。相關成果近日發表于《自然-通訊》。
靈巧精準－世界首例機器人切除腦瘤手術成功
加拿大卡爾加里大學研制的機器人“神經臂”在醫生遙控指揮下，成功地為一名女子切除其腦部腫瘤。這是世界上首例使用機器人完成的腦瘤切除手術。 世上首例 接受手術的是現年21的女子佩奇·尼卡森。尼卡森患有神經纖維瘤病，這種疾病使她的腦神經上不斷長出良性腫瘤，各種感官能力因受腫瘤影響不斷退化。 今年3月
突破！多模式視觸覺傳感領域新進展
近日，中國科學院自動化研究所智能機器人系統研究部王碩研究員團隊在機器人多模式視觸覺感知領域取得新進展。團隊針對高精度多模式觸覺傳感提出基于雙目視覺的視觸覺傳感技術路線——GelStereo系列，有力推動機器人視觸覺傳感及靈巧操作領域的發展。該研究成果發表于國際學術期刊IEEE Transacti
超級靈活的“男友力”機器手問世
要力氣時可以捏扁罐頭，要精細時可以拿起小鑷子，擁有這般“男友力”的其實是一只機器手。據英國《自然·通訊》雜志14日發表一項研究，韓國科學家團隊報告了一種機器手集成了響應式運動、傳感并擁有高度靈活性所需的所有組件。這種機器手可以安裝到現有商業機器手臂上，從抓握雞蛋到使用剪刀和鑷子，能夠執行各種各樣
觸手機器人可輕易抓取沉重與脆弱物體
當今的大多數機器人抓手依靠嵌入式傳感器、復雜的反饋回路或先進的機器學習算法，結合操作員的技能，來抓取易碎或形狀不規則的物體。美國哈佛大學工程與應用科學學院研究人員從大自然中汲取靈感，設計了一種新型柔軟的機器人抓手。它使用一組細長的觸手來纏繞和誘捕物體，類似于水母捕獲獵物的方式。該研究近日發表在《
觸手機器人可輕易抓取沉重與脆弱物體
科技日報北京10月24日電 （記者張夢然）當今的大多數機器人抓手依靠嵌入式傳感器、復雜的反饋回路或先進的機器學習算法，結合操作員的技能，來抓取易碎或形狀不規則的物體。美國哈佛大學工程與應用科學學院研究人員從大自然中汲取靈感，設計了一種新型柔軟的機器人抓手。它使用一組細長的觸手來纏繞和誘捕物體，類似于
微型磁控機器人可模擬外科醫生靈巧動作
加拿大多倫多大學和加拿大病童醫院科學家，攜手開發出一套微型神經外科機器人。該磁控機器人直徑約3毫米，可模擬外科醫生靈巧動作，精準夾持、拉動和切割身體組織，為侵入性更小的腦部手術提供了新工具。相關研究論文發表于近日出版的《科學·機器人》雜志。 傳統腦部手術通常需要醫生切開部分顱骨以暴露病灶，不僅
《MIT科技評論》年度十大技術揭曉！哪些AI技術將引領2019？
昨天，2019年“全球十大突破性技術”揭曉。《麻省理工科技評論》通過對過去一年科技發展的回顧，為2019選出了十項最具有突破性的技術。這些技術在新一年里有望繼續高速發展，成為產業的前沿。早產預測、腸道顯微膠囊、定制癌癥疫苗、人造肉漢堡等生物醫學技術為全人類帶來福祉。 在2018年，AI科技蓬勃
機器人也有性別？為什么人形機器人中多是“女性”？
隨著科技發展，越來越多像掃地機器人一樣的智能機器人進入我們的生活、解放我們的雙手。但人類依舊對人形機器人充滿期望，不斷有實驗室研發人形機器人，且在展會、媒體露面的大部分人形機器人，總是以女性形象出現。從2016年首次引發“恐怖谷效應”的人形機器人Sophia，到2021年英國研發的“世界上最先進”機
首個能傳達人工觸覺的多通道臂帶問世！
使用當前的肌電假手，即使能夠單獨控制所有5個手指，用戶一次只能做一個抓握動作。美國研究人員在《科學報告》上發表論文稱，他們首創了一種可穿戴的多通道觸覺反饋軟機械臂帶，通過向機械手用戶傳達人工觸覺，使其能靈巧使用假手，同時抓握并移動兩個物體而不會折斷或掉落，即使他們對兩個物體的視線都受到阻礙。
中國科大成功研發19自由度仿生靈巧手
近日，中國科學技術大學工程科學學院/人形機器人研究院張世武教授、王柳特任教授、金虎副教授與孫帥帥特任教授成功研發了一種具備19自由度的輕質仿生靈巧手，能夠復現人手級別的功能，有望服務全球上千萬上肢截肢患者的手部功能重建與日常生活輔助，并應用于人形機器人靈巧操作。相關成果1月22日以"A lightw
特斯拉機器人“里程碑”：22個自由度靈巧手來了，三大裝置帶來產業鏈增量
當地時間11月28日，特斯拉機器人官方賬號發布新動態，展示了其最新研發成果——擁有22個自由度的Optimus靈巧手。這一突破性進展被特斯拉工程師Milan Kovac稱為“里程碑式的成就”。靈巧手的顯著升級在視頻中，Optimus穩穩地接住迎面拋來的網球并放下，手指可相對靈活地彎曲。據介紹，這款新
鄂產“手部皮膚”已裝備千臺人形機器人
《中國科學報》從湖北省科技廳獲悉，武漢華威科智能技術有限公司（以下簡稱“華威科”）第2000只人形機器人靈巧手電子皮膚已于近期下線交付，這意味著，鄂產“手部皮膚”已裝備1000臺人形機器人。據介紹，華威科創辦于2011年，在柔性傳感技術上積累深厚，2022年進軍人形機器人行業，當年年底做出第一款電子
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
許多機械臂都擅長拾取物體，但如果拾取時機械臂的許多部件必須同時移動，那么當物體開始滑動時，進行即時調整可能具有挑戰性。英國倫敦大學學院的Thomas?Thuruthel和同事制造了一種簡單的柔軟機械手，只要手腕一動，就能防止物體滑落。研究人員用3D打印的塑料骨架和柔軟的模制硅膠材料制作了一只類似人類
人工智能國際頂級會議比賽，北大學生奪冠！
“火出圈”的聊天機器人程序ChatGPT和《流浪地球2》中的“幕后大佬”MOSS近日引起人們的好奇敲代碼、寫情書、做題......ChatGPT為什么啥都會人工智能是如何變得“智能”的事實上，這一切都離不開研發者“耳提面命”式的啟蒙、指導和訓練讓我們通過一項訓練人工智能轉骰子的比賽看看北京大學圖靈班
中國首次成功應用海底機器人進行大洋科考
中國正在進行的第22航次大洋環球科考中，首次成功應用海底機器人進行深海考察。在本次科考中，中國自主研發的3500米無人纜控潛水器(ROV)完成了對南大西洋硫化物新區的探測工作，成功采集了海底硫化物和生物樣品。國家海洋局該領域權威專家表示，這標志著中國大洋科學考察進入了機器人時代。
為機器人打造一款類人的感知“皮膚”
剛柔并濟柔性觸覺傳感器貼附于機器人手模擬類人倒水操作。 廈門大學供圖 智能機器人如何實現類人的高靈巧操作？觸覺傳感器在當中起到至關重要的作用。這就好比皮膚之于人，智能機器人的“皮膚”——觸覺傳感器越靈敏，類人操作也就越靈巧。 近日，廈大航空航天學院教授周偉團隊在柔性觸覺傳感器研究領域取
機器人協助冬殘奧會火炬手實現雙手傳遞
3月4日，在北京冬奧組委駐地舉行的2022年冬殘奧會火炬傳遞活動中，中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）研制的上肢助力外骨骼機器人成功協助火炬手彭園園完成火炬傳遞，彰顯了奧運與科技的融合理念。 在2022年北京冬殘奧會火炬傳遞活動中，沈陽自動化所科研人員為彭園園量身定制了一款上肢助
打包臺取證方案
在貴重物品的打包發貨環節，只有監控錄像，無法很便捷地調取快遞單號對應的錄像，導致當客戶投訴時，需要花大量的時間和人力進行調查取證。于是我們結合這個需求，開發了一套打包取證軟件，可以幫助客戶只需要拿單號搜索，很快就能調取出該單號對應的打包過程監控，從而減少客戶處理投訴的時間和人力成本。本系統可廣泛用于
家兔的抓取與固定實驗
實驗材料家兔實驗步驟家兔易于馴服，一般不會咬人，但腳爪較銳利。抓取時切記忌強抓兔的耳朵、腰部或四肢。當兔在籠內安靜下來時，打開籠門，用右手抓住頸部的被毛和皮膚，輕輕把動物提起，把兔拉至籠門口，頭朝外，然后迅速用左手托起兔的臀部，給家兔以舒適安全感（圖1）。按實驗要求，可采取用手、兔臺或兔盒固定。圖1
蛙的抓取與固定實驗
實驗材料蛙儀器、耗材動物手術臺實驗步驟在捉拿蟾蜍時勿碰壓耳側的毒腺，提防毒液射入眼中。用左手將蛙握住，以中指、無名指和小指壓住其左腹側和后肢，拇指和食指分別壓住右、左前肢，右手進行操作（圖1）。也可用固定釘將蛙固定在蛙板上（圖2）。圖1圖2展