軟體機器人學習如何避免“黃油手”
許多機械臂都擅長拾取物體，但如果拾取時機械臂的許多部件必須同時移動，那么當物體開始滑動時，進行即時調整可能具有挑戰性。英國倫敦大學學院的Thomas Thuruthel和同事制造了一種簡單的柔軟機械手，只要手腕一動，就能防止物體滑落。研究人員用3D打印的塑料骨架和柔軟的模制硅膠材料制作了一只類似人類的手。為模仿人類皮膚感受壓力的方式，他們在這只手的手掌和手指上增加了32個柔性壓力傳感器。他們將手與手腕上裝有馬達的可移動手臂連接起來，并使手腕成為設備中唯一可以移動的部分。所有傳感器都連接到一臺計算機上以收集數據。為訓練這只機械手，研究人員把它放在不同的物體上，然后嘗試不同的手腕動作，使富有彈性的手指抓住物體并把它們拿起來。Thuruthel說，即使手指不能移動，在1000多次嘗試中，這只機械手也能可靠地抓住隨機選擇的14個家居物品中的11個，比如一個桃子、一臺電腦和一卷氣泡膜。為了處理滑動的物體，研究人員訓練了一個人工智......閱讀全文
柔軟機械手幾乎“復制”人手
基于柔性材料的機器人可以很好地復制人類和動物的外觀、動作和能力。雖然現已開發出無數柔性機器人，但由于其組件成本高昂或制造工藝復雜很難大規模生產。葡萄牙科英布拉大學研究人員最新開發了一款機器人手，其價格便宜且更容易制造。發表在新一期《機器人和仿生系統》上的該項成果，將柔性執行器與外骨骼集成在一起，
2024杭州國際工業機械手展覽會
2024杭州國際工業機械手展覽會Hangzhou?International?Industrial?Robot?Exhibition2024>>基本信息時間：2024年09月11日-13日地點：杭州大會展中心>>展會簡介??????在社會現代化進程的大力推進下，智能化改造升級日益凸顯，眾多國內外行業
機械手只需一次抓握即可識別物體
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497881.shtm軟剛性機器人手指包含強大的傳感器。圖片來源：麻省理工學院科技日報北京4月5日電?（記者張夢然）受人類手指的啟發，美國麻省理工學院研究人員開發了一種機器人手，它使用高分辨率的觸摸感應在抓
機械手既能握碎鋁罐又能捏住雞蛋
《自然—通訊》近日發布了一項研究成果，一個高度靈巧的帶有指尖觸摸傳感器的人形機械手，既能優美地握住雞蛋，還能用鑷子夾起電腦芯片，更能碾碎飲料罐。這只機械手最終可能被用作假肢，或用于使用人工智能操縱物體的機器人。 這只手重1.1公斤、長22厘米，由鋼和鋁制成。每根手指由三個小馬達驅動，這些馬
可擴展、成本低，柔軟機械手幾乎“復制”人手
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507860.shtm 圖片來源：阿爾維斯等/《機器人和仿生系統》科技日報記者?張夢然基于柔性材料的機器人可以很好地復制人類和動物的外觀、動作和能力。雖然現已開發出無數柔性機器人，但由于其組件成本高
靈巧機械手的締造者：智能金屬絲
據報道，工程師們利用仿生設計方法，給人工智能手配上了由形狀記憶金屬絲制成的肌肉。這項新技術使機器手變得輕巧靈活，為工業應用及新型假肢裝置的發展提供了方向。該肌肉纖維由多束超細鎳鈦合金絲構成，可以實現伸直和彎曲功能。并且，這種材料自身具有感知特性，使得人工手可以完成各種精細動作。 來自Stefa
注塑機機械手的八大維護要點
1：導軌和軸承 應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。 2：機
這個機械手套能幫助受傷的手完成更多工作
? 最近，一家名叫Nuada的初創公司開發了一種質地柔軟的機械手套，這種手套可以緩解人們由于手部疼痛而帶來的抓握無力現象。 根據Nuada聯合創始人Filipe Quinaz和Vitor Crespo介紹，這種手套包含了人工肌腱和網狀傳感器，而所有的這些都是通過一個類似于人手的裝置所控制的機電系統
中國首次成功在腦中植入電極用意念控制機械手臂
近日，浙江大學醫學院附屬第二醫院神經外科與浙江大學求是高等研究院合作的“腦機接口臨床轉化應用課題組”宣布，首次通過顱內植入電極的方式實現意念控制機械手，人類利用“意念”操控機械不再是空想。這一最新研究成果為“漸凍人”實現運動功能重建帶來了希望。 腦機接口，是指大腦與外部設備之間建立的神經信息
中國首次成功在腦中植入電極－用意念控制機械手
腦機接口示例圖病患利用意念控制機械手 2年前，浙江大學成功提取并破譯了猴子大腦關于抓、勾、握、捏四種手勢的神經信號，使得一只名為“建輝”的猴子如同《阿凡達》中的鋼鐵戰士一樣，通過“意念”控制一只機械手進行不同的動作。2年后，在此研究成功基礎上，中國首次用病人顱內植入電極意念控制機械手，并成功完成高
機械手成垃圾分類好幫手－垃圾有效分類率超85％
國內外垃圾分類處理技術主要有篩分、風力分選、磁力分選、水力分選等，記者日前在北京見到了一種BHL型垃圾自動分類機，通過模擬機械手和物料自動分離器等組合，將垃圾有效分類。 目前多數垃圾分類設施占地面積較大，投資成本和維護費用較高，且單位時間處理量小、分類準確率低。而
這雙機械手能剝生蛋殼，還能做手術！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504808.shtm“這雙機械手居然在剝生鵪鶉蛋殼！” ???單孔手術機器人在剝生蛋殼。 沈春蕾攝7月6日，在北京術銳機器人股份有限公司（以下簡稱術銳）的展廳，《中國科學報》記者近距離接觸到術銳生
3D打印機械手有了骨骼、韌帶和肌腱
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512408.shtm 軟機械手示意圖圖片來源：蘇黎世聯邦理工學院瑞士蘇黎世聯邦理工學院和一家美國初創公司的研究人員使用最新激光掃描技術，首次成功打印出一只機械手，其中包含由不同聚合物制成的骨骼、
博士生一作登《自然》子刊！機械手輕松抓蛋黃
僅用一張極小的塑料膜，來設計一款機械手，用它捧起一枚生蛋黃，或捏起一根頭發絲，而且，還要抓起自身重量1000倍的物品。這怎么可能？最開始，洪堯燁自己也沒想到。他是美國北卡羅萊納州立大學機械及航空航天工程專業的一名博士生。而在今天（1月26日），他以一作的身份，在Nature Communicatio
科學家發明腦控機械手臂幫助殘疾人用意念進食
人類能通過意識來控制機器人么?答案是肯定的。據英國《衛報》網站12月17日的報道，美國匹茲堡大學的科研人員新研制出的一種腦控機器手臂能夠幫助癱瘓患者完成一些難度頗高的動作。 研究人員選擇了現年52歲的病人簡(Jan)作為試驗對象，她在10年前由于神經系統疾病而四肢癱瘓。為了把簡的大腦和機械
科學家用3D打印機制造終結者機械手臂
3D打印“終結者機械手臂”，是采用透明塑料個性化定制設計 據英國新科學家雜志報道，它看上去如同科幻電影道具，事實上是未來新款人體假肢。目前，3D打印機可以制作透明塑料質地的日常生活用品，因此我們能夠十分詳細地掌握其如何運行，這種精致的3D打印假肢就是一個典型的例子，它在倫敦科學博物館3D打印展
上海微系統所研制出觸嗅一體智能仿生機械手
由地震、滑坡、塌方等掩埋事故造成的視覺感知障礙對受困人員的搜索和定位造成阻礙。為了確保最佳救援時機，提升搜救成功率和生還率，依托國家科技創新2030“新一代人工智能”重大項目，針對極端環境無視覺輸入情況下對受困人員的識別與救援需求，中國科學院上海微系統與信息技術研究所研究員陶虎團隊受自然界星鼻鼴
重磅｜我國主持的首項ISO超聲檢測國際標準正式發布
2023年2月22日，國際標準化組織（ISO）發布《無損檢測 機械手超聲檢測系統 通用要求》（ISO 24647:2023），這是由我國主持制定的首項ISO超聲檢測領域國際標準，標志著中國超聲檢測標準國際化工作取得重大突破。新發布的國際標準《無損檢測 機械手超聲檢測系統 通用要求》（ISO 2464
沈陽自動化所水下機器人兩課題通過驗收
沈陽自動化所水下機器人研究室承擔的“水下滑翔測量系統”和“自治水下機器人-機械手系統協調控制關鍵技術研究”兩項課題日前順利通過“863”計劃海洋技術領域組織的專家驗收。 “水下滑翔測量系統”課題在總體集成、載體外形優化設計、低功耗控制、海上遠距離通信、海洋環境參數采樣等技術方
能解碼運動意圖的假肢問世
機器人假肢實驗測試：患者將水倒入玻璃杯中。圖片來源：比薩圣安娜高等學校來自意大利比薩圣安娜高等學校生物機器人研究所的團隊，開發出一種安裝在截肢者殘臂和機械手之間的全新接口，可解碼運動意圖。該接口與機械手集成后，已在第一位患者身上成功進行了測試，讓患者能像運用自己的手那樣操控機械手。這一成果是科學家為
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
許多機械臂都擅長拾取物體，但如果拾取時機械臂的許多部件必須同時移動，那么當物體開始滑動時，進行即時調整可能具有挑戰性。英國倫敦大學學院的Thomas?Thuruthel和同事制造了一種簡單的柔軟機械手，只要手腕一動，就能防止物體滑落。研究人員用3D打印的塑料骨架和柔軟的模制硅膠材料制作了一只類似人類
能解碼運動意圖的假肢問世
來自意大利比薩圣安娜高等學校生物機器人研究所的團隊，開發出一種安裝在截肢者殘臂和機械手之間的全新接口，可解碼運動意圖。該接口與機械手集成后，已在第一位患者身上成功進行了測試，讓患者能像運用自己的手那樣操控機械手。這一成果是科學家為徹底改變假肢未來發展而進行的一項前沿探索，相關研究發表在最新一期《科學
觸嗅聯覺，讓呵護生命之“手”更聰慧
?觸嗅一體仿生智能機械手 ??受訪者供圖 瓦礫、碎石、破損的家具、飛揚的塵土…… 在一線消防救援單位實地調研并經應急管理部上海消防研究所專業人員指導后，中科院上海微系統所副所長、傳感技術聯合國家重點實驗室副主任陶虎團隊構建的，人體被瓦礫石堆覆蓋的實驗場景非常逼真。隨著“觸嗅一體仿生智能
全自動玻璃器皿清洗機的幾個常見故障分析
全自動玻璃器皿清洗機主要用于實驗室清洗玻璃器皿、燒杯、試管、載玻片、蓋玻片、玻璃吸管、移液管和其他實驗室器皿清洗。可以批量處理玻璃器皿，較大的提高了清洗的效率，降低操作人員的勞動強度。?全自動玻璃器皿清洗機的幾個常見故障分析：?1、清洗機大轉盤間隙過大、擺動架間隙過大、噴針對中不好易彎。?處理方法：
地表水站水質自動采樣器常見故障維護須知
水質自動采樣器采用嵌入式控制技術，先采用蠕動泵將采樣瓶中水樣排空，然后通過水樣采集裝置將定量水樣采到指定的采樣瓶中并密封，從而完成水樣的自動采集。在站房內接受現場工控機或數采儀的控制，與各在線監測儀融為一體，協調工作，當有檢測異常或特殊留樣需求時，實現自動留樣、自動排空水樣、自動密封瓶口，是水質
積跬步以至千里－全新操控軟件解放制樣人的雙手
分析測試百科網訊 在2018年全國電子顯微學學術年會中，賽默飛世爾舉辦了Thermo Scientific Scios 2 FIB-SEM現場演示活動。此次活動展示了賽默飛世爾在創新技術、軟件和自動化等方面最新成果，同時也為參與者提供面對面的交流和答疑的機會。此次用于展示的Helio SEM-F
觸嗅聯覺，讓呵護生命之“手”更聰慧
瓦礫、碎石、破損的家具、飛揚的塵土…… 在一線消防救援單位實地調研并經應急管理部上海消防研究所專業人員指導后，中科院上海微系統所副所長、傳感技術聯合國家重點實驗室副主任陶虎團隊構建的，人體被瓦礫石堆覆蓋的實驗場景非常逼真。隨著“觸嗅一體仿生智能機械手”進入工作狀態，研究人員面前的電腦中，各種數
注射機的行業發展狀況
注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。華南、華東沿海地區的中國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機機械手在國內塑機行業的普及率低于10%。機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，并且更加安全
3D打印“鋼琴手”奏出華美樂章
彈奏鋼琴的未必是優雅的鋼琴師，也可能是冰冷的機械手。日前，英國劍橋大學研究團隊通過3D打印技術仿真人體手部結構，制造出“鋼琴手”，只需控制手腕移動，就能彈奏簡單的鋼琴曲。相關研究成果發表在《科學機器人》雜志上。 新型機械手在設計上充分仿真了人手的結構，每根手指上有3—4個關節，并模擬了不同部位
關于動力鋰離子電池包工藝流程介紹
1、上料 將電芯傳送到制定位置，機械手自動抓取送入模組裝配線。 2、給電芯洗個澡等離子清洗工序 對每個電芯表面進行清洗。這里采用離子清潔，保證在過程中的污染物不附著在電芯底部。 3、將電芯組合起來電芯涂膠 電芯組裝前，要表面涂膠。涂膠的用途除了固定用途之外，還能起到絕緣和散熱的目的。高