地面激光雷達掃描垂直立面的強度數據模擬
地面激光雷達獲取的激光強度數據包含目標的物理和化學信息，因此研究激光強度數據的生成機制就成為對其分析和應用的關鍵。分析了地面激光雷達的工作特點，提出假設簡化了激光強度數據的計算方程，得出影響激光強度數據的3個主要參量：目標反射率、入射角度和掃描距離。以垂直立面為目標分析地面激光雷達掃描的空間點陣間距的非均勻分布特性，并提出衡量掃描點間距非均勻分布程度的計算方程，分析掃描角度的步進值對掃描點間距非均勻分布的影響。根據實際參數模擬垂直立面的激光強度數據，驗證了強度數據計算方程并分析了各參量的影響。......閱讀全文
地面激光雷達掃描垂直立面的強度數據模擬
地面激光雷達獲取的激光強度數據包含目標的物理和化學信息，因此研究激光強度數據的生成機制就成為對其分析和應用的關鍵。分析了地面激光雷達的工作特點，提出假設簡化了激光強度數據的計算方程，得出影響激光強度數據的3個主要參量：目標反射率、入射角度和掃描距離。以垂直立面為目標分析地面激光雷達掃描的空間點陣間距
地面激光雷達模擬及應用
森林冠層總面積指數(Plant Area Index,PAI)可廣泛應用于林業、遙感、農學等領域,但目前采用傳統光學方法精確測量森林冠層總面積指數仍十分困難。與傳統方法相比,激光雷達方法具有非接觸式、高精度、受天氣及環境干擾小、可穿透植被冠層等優點,因此將激光雷達方法引入森林冠層總面積指數測量具有重
為什么激光雷達掃描地面得到的是一條直線
成像原理:機載bai激光雷達系統采用的是極坐du標幾何定位原理;攝影zhi測量是采用透視幾何定位原dao理。 獲得的數據:機載激光掃描得到的是離散的地面點的三維坐標，并可同時獲得強度信號、回波信息等，亦可得到單色影像;攝影測量得到的僅是航空像片。 數據精度:機 載激光雷達數據的平面精度和高程精度相關
基于激光雷達的人機交互地面系統
本發明公開了一種基于激光雷達的人機交互地面系統，包括至少兩個激光雷達探測裝置、控制主機以及顯示屏；所述至少兩個激光雷達探測裝置連接所述控制主機；所述顯示屏為安裝在地面上的LED顯示屏或者投影儀將顯示內容投射到地面上；其中所述激光雷達探測裝置形成與地面平行的放射狀激光掃描面，檢測所述掃描面上的觸摸動作
基于地面激光雷達的洞庫容量計量
針對現有基于點云的容量計量模型的缺陷,本文提出一種改進的洞庫容量計量模型。首先,在高度方向上將洞庫點云數據由下至上切割為若干微元體;采用提出的分層投影法準確地提取截面輪廓點,基于改進的截面輪廓點排序算法正確地構建截面輪廓多邊形,使用坐標解析法計算截面積;考慮洞庫的構造特點,分別采用柱體模型與棱臺模型
激光雷達數據的地面線自動生成方法
在公路勘察設計階段，豐富、準確的設計地面線信息（橫斷面、縱斷面等）的獲取，是公路勘測的一項極為重要的工作，其主要是用于路基的設計以及土石方數量的計算。目前主流的方法是利用全站儀或實時差分定位技術(rael-time kinematic, RTK)先放樣出中樁，然后再利用RTK測出每個橫斷面的高程。然
地面激光雷達LiDAR測量田間植物冠層高度
在花生育種研究中，株高是一個非常重要的表型性狀，它不僅可以衡量花生的生長狀態，而且還是計算其生物量和產量的一個重要參數。當前，在育種研究中對于花生株高的獲取主要依靠人工測量，不但費時費力，而且存在一定的主觀性。快速有效地進行花生冠層高度信息的田間自動化檢測，是當前花生育種研究的一個熱點。激光雷達Li
地面激光雷達的單木真實葉面積指數提取
針對已有的測量葉面積指數(LAI)的方法中,LAI測量結果受其定義,采樣方法,數據分析和儀器誤差等影響產生極大差異的問題,該文使用地面激光雷達(TLS)提取LAI,對北京林業大學校園內具有代表性的單株樹木進行了掃描,通過對數據預處理提取出樹冠點云,將其模擬為半球圖像后運用球極平面投影和Lambert
機載激光雷達技術概述及在地面沉降監測中的應用
1引言? 機載激光雷達技術是發展迅速的一種新技術，它集多種技術于一身，已成為空間數據獲取的一種重要技術手段，主要應用于快速獲取地面的三維位置，進而生成數字地圖、正射影像和建立地理信息庫等等，是三維位置信息的測量系統。在變形監測、數字測圖等方面具有不可比擬的優勢。? 2機載激光雷達定位原理?
LiBackpack－DG50背包激光雷達掃描系統
LiBackpack DG50背包激光雷達掃描系統是LiBackpackD50產品系列的GPS版本，在水平和垂直兩個方向分別設置激光雷達傳感器，同時配置高精度GNSS設備，結合同步定位與制圖構建（SLAM）技術，無論掃描環境中是否存在GNSS信息，均可獲取掃描范圍內的高精度三維點云數據。可用于電
地面激光雷達數據為基礎的葉傾角和方位角提取算法研究
葉片角度分布（Leaf Angle Distribution，LAD）包括葉傾角分布和方位角分布，是描述植被冠層結構的一個重要參數。由于葉片角度分布對植被冠層中光線的傳輸過程和光合有效輻射的分布有著顯著的影響，因此它在陸地生態系統冠層生產力和碳循環研究中具有十分重要的作用。然而，傳統測量設備和方法往
青島李滄區環境空氣監測請來“高手”給大氣污染物做“CT”
近日，從山東青島市環保局獲悉，李滄區用上了大氣顆粒物監測激光雷達高能掃描儀這種新式“武器”，附近方圓幾公里的污染源分布情況盡收眼底。移動式激光雷達掃描車 在現場，記者看到正在工作中的移動式激光雷達掃描車。掃描儀位于車的頂部，車內的電子設備用于收集、處理和分析數據。 環保李滄分局工作人員介紹，
近地面激光雷達遙感技術開啟大數據時代自然保護新模式
近百年來地球氣候正經歷著以氣候變暖為主要特征的顯著變化。受其影響，冰川消融以及海平面升高導致灘涂濕地、紅樹林等重要生態系統受到威脅；大氣CO2濃度上升所產生的“施肥效應”也將引發生態系統類型變遷從而改變全球森林植被分布格局；生態環境的失衡使生物多樣性保護面臨“第六次物種大滅絕”的嚴峻挑戰。在全球生態
激光雷達點屬性
附加信息與每個 x、y 和 z 位置值存儲在一起。為每個記錄的激光脈沖保留以下激光雷達點屬性：強度、回波編號、回波數、點分類值、在飛行航線邊緣的點、RGB（紅、綠和藍）值、GPS 時間、掃描角度和掃描方向。下表介紹了可以隨每個激光雷達點提供的屬性。注:以下列出的激光雷達屬性并不總在最終輸出的激光雷達
12種頂級無人機激光雷達（一）
本文集合了12種最佳的無人機激光雷達傳感器，包括Velodyne,Routescene,Leddartech,Riegel,YellowScan,Leica和Geodetics等制造商的激光雷達傳感器。? 幾年前，無人機上的傳感器需要依賴于各種大型設備及機組人員才能成功捕獲圖像，但隨著激光雷達傳感
激光雷達回波
激光雷達（激光探測及測距）是一項光學遙感技術，它利用激光對地球表面進行密集采樣，以產生高精度的 x,y,z 測量值。激光雷達主要用于機載激光制圖應用程序中，正日益成為替代傳統測量技術（如攝影測量）的具有成本效益的新技術。激光雷達能生成可通過 ArcGIS 進行管理、顯示、分析以及共享的離散多點云數據
激光雷達探測技術新進展
什么是激光雷達系統?激光雷達（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一種可以安裝在不同遙感平臺上的激光探測、測距和定位系統。它集激光測距、慣性測量、高精度定位等技術于一體，通過記錄單個激光信號從發射到接收被地物反射的能量所歷經的時間，并根據信號發出瞬間由定位定姿系統
移動激光新型應用－大氣“CT”－環保污染無處遁形
通過一束射向大氣的激光，就能監測到空氣中顆粒物的立體分布情況，相當于對空氣中的污染物做了一個“CT”掃描診斷，附近方圓幾公里的污染源分布情況盡收眼底，日前，李滄區環境空氣監測用上了新型“武器”，已對李滄區北部、南部、東部進行了定點和部分走航掃描。 移動激光給大氣污染物做“CT”，青島環保用上新
激光雷達技術的發展現狀及潛力
1、前言? ?激光雷達技術是一門新興技術，在地球科學領域及行星科學領域有著廣泛應用。隨著這一技術在相關行業的深入開展，它越來越被世界各國的人們所熟知，并被大力推廣、研發和應用，成為當今較為熱門的現代量測技術。? 激光雷達技術按不同的載體可分為星載、機載、車載及固定式激光雷達系統。其中星載及機
三維激光雷達在測量中的應用
1引言? 激光雷達技術最早源于二十世紀六十年代激光技術誕生之初的研究，但將其用于獲取三維信息成像卻是二十年之后，即從上個世紀八十年代開始著手研究并發展至今。在國內，激光雷達的硬件研究仍處于起步階段，現有的技術還無法滿足測量范圍及精度要求。由于沒有高精度的INS系統以及性能激光強度，激光功率，脈
激光雷達測繪在工程測繪中的應用
引言? 在過去，我國工程測繪工作所應用的均為傳統測繪技術，傳統技術對于測繪工程可以提供一定程度的幫助，但效果并不是十分明顯，同時，在長期的應用過程中，傳統測繪技術的劣勢也開始逐漸顯現，因此，將新的技術應用到工程測繪中開始變得迫不及待。激光雷達測繪在工程測繪中的應用具有很大優勢，大量實踐證明，這
激光雷達的研發現狀
美國諾斯羅普公司為美國國防高級研究計劃局研制的ALARMS機載水雷探測系統，具有自動、實時檢測功能和三維定位能力，定位分辨率高，可以24小時工作，采用卵形掃描方式探測水下可疑目標。美國卡曼航天公司研制成功的機載水下成像激光雷達，最大特點是可對水下目標成像。由于成像激光雷達的每個激光脈沖覆蓋面積大，因
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
激光雷達的分類激光雷達按有無機械旋轉部件分類，包括機械激光雷達和固態激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則依靠電子部件來控制激光發射角度，無需機械旋轉部件。機械激光雷達由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指圖中可360°控制激光發射
京打造三維大氣灰霾監測網－配合區域聯防聯控
通過衛星高空遙感、飛機空中巡航、地面站點監控等手段，對灰霾天氣進行監測并提供防治參考有望變為現實。昨天的市政協城建環保委信息通報會透露，為了配合區域大氣污染聯防聯控工作，國家有關部門和北京市正在合力打造大氣灰霾“三維”監測網。 市科協副主任顧行發表示，監測網將涵蓋衛星、飛機和地面站點三個監
激光雷達應用領域
?激光雷達具備獨特的優點，如極高的距離分辨率和角分辨率、速度分辨率高、測速范圍廣、能獲得目標的多種圖像、抗干擾能力強、比微波雷達的體積和重量小等。這使得激光雷達能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態（速度、振動和姿態）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。自1961年科學家提出激光雷達的設想，歷經
激光雷達系統的主要用途
主要用途直升機障礙物規避激光雷達目前，激光雷達在低空飛行直升機障礙物規避、化學/生物戰劑探測和水下目標探測等方面已進入實用階段，其它軍事應用研究亦日趨成熟。直升機在進行低空巡邏飛行時，極易與地面小山或建筑物相撞。為此，研制能規避地面障礙物的直升機機載雷達是人們夢寐以求的愿望。目前，這種雷達已在美國、
機載激光雷達(Lidar)數據采集及數據處理
近年來，網絡通訊技術、計算機技術、激光測距技術及GPS技術等技術的不斷發展成熟，機載激光雷達技術正蓬勃發展，歐美等一些發達國家逐步研制出很多種機載激光雷達測量系統，主要包括 LeicaALS50，Optech等等，它的應用已超國遙感所覆蓋的范圍和傳統測量，成為一種特有的數據獲取方式。? 一、機
首屆全國激光雷達對地觀測高級研討會將召開
7月15日至16日，第一屆全國激光雷達對地觀測高級學術研討會將在京召開。來自科技部、國防科工局、國家基金委、中國科學院等有關領導和專家將作大會發言和主題報告。會議將安排5個分會場，分別就激光雷達硬件及系統、地面激光雷達數據處理與應用、機載激光雷達數據處理與應用、星載激光雷達數據處理與應
激光雷達模組是如何工作的
激光雷達模組，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。 激光雷達模組的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激
激光雷達系統的基本原理
基本原理LIDAR是一種集激光，全球定位系統(GPS)和慣性導航系統(INS)三種技術與一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。它又分為目前日臻成熟的用于獲得地面數字高程模型(DEM)的地形LIDAR系統和已經成熟應用的用于獲得水下DE