地面激光雷達掃描垂直立面的強度數據模擬
地面激光雷達獲取的激光強度數據包含目標的物理和化學信息，因此研究激光強度數據的生成機制就成為對其分析和應用的關鍵。分析了地面激光雷達的工作特點，提出假設簡化了激光強度數據的計算方程，得出影響激光強度數據的3個主要參量：目標反射率、入射角度和掃描距離。以垂直立面為目標分析地面激光雷達掃描的空間點陣間距的非均勻分布特性，并提出衡量掃描點間距非均勻分布程度的計算方程，分析掃描角度的步進值對掃描點間距非均勻分布的影響。根據實際參數模擬垂直立面的激光強度數據，驗證了強度數據計算方程并分析了各參量的影響。......閱讀全文
激光雷達的介紹
激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）。這三種技術
激光雷達與攝影測量的應用展望
1．激光雷達工作原理及特點? 1.1激光雷達的工作原理? 激光雷達是用激光器作為輻射源的雷達，是綜合應用了激光測距、IMU、GPS技術的快速測量系統。? 由發射機、天線、接收機、跟蹤架及信息處理機等部分組成。? 根據S=c*t原理，通過接收機精確記錄激光從發射到返回的時間差，計算得到距離
激光雷達的原理、應用現狀及其發展
激光雷達是一種可以精確、快速獲取地面或大氣三維空間信息的主動探測技術，應用范圍和發展前景十分廣闊。以往的傳感器只能獲取目標的空間平面信息，需要通過同軌、異軌重疊成像等技術來獲取三維高程信息，這些方法與LiDAR技術相比，不但測距精度低，數據處理也比較復雜。正因為如此，LiDAR技術與成像光譜、合成孔
激光雷達的構成與原理編輯
LIDAR是一種集激光，全球定位系統(GPS)和慣性導航系統(INS)三種技術與一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。它又分為日臻成熟的用于獲得地面數字高程模型(DEM)的地形LIDAR系統和已經成熟應用的用于獲得水下DEM的水文LI
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的體積大小也不盡相同。機械激光雷達體積較大、價格昂貴、測量精度相對較高，一般置于汽車外部。固態激光雷達尺寸較小、性價比較高、測量精度相對低一些，但可隱藏于汽車車體內，不會破壞外形美觀。根據線束數量的多少，激光雷達又可分為單線束激光雷達與多線束激光雷達。顧名思義，單線
可實現實時的三維數據采集的激光雷達
一．激光雷達介紹???激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分散射光波會反射到激光雷達的接收器上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，以雷達為原點，就可以得到目標的坐標數據，脈沖激光不斷地掃
固態激光雷達和機械激光雷達的區別
機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則無需機械旋轉部件，主要依靠電子部件來控制激光發射角度。機械激光雷達主要由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指可360°控制激光發射角度的MEMS發射鏡。固態激光雷達通過光學相控陣列、光子集成電路以及遠場輻
單光子激光雷達與線性固態激光雷達
上圖是豐田于 2013 年開發的基于 SiSPAD （硅單光子）的激光雷達原型。水平角分辨率高達 0.05 度，水平 FOV 為 170 度，垂直 FOV 較差，僅為 4.5 度。采用了少見了 870 納米激光，脈沖帶寬為 4 納秒，每秒高達 8 億 TOF，云點數為 326400，云點密度大約是
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial Me
激光雷達測繪技術在工程測繪中的應用探討
一、激光雷達技術簡介? 激光雷達測量技術是最初由歐美發達國家發展起來并投入商業化應用的一門新興技術，集成了激光測距系統、全球定位系統(GPS)和慣性導航系統(INS)3種技術于一身，在三維空間信息的實時獲取方面取得了重大突破，為獲取高時空分辯率的地球空間信息提供了一種全新的技術手段，是當今測量
固態激光雷達的「線性模式」與「蓋革模式」
「線性模式」與「蓋革模式」實際上，傳統的 CCD 或 CMOS 圖像傳感器也是這樣的原理，只不過它們是接收自然光，除此之外唯一的差異在于接收端，CCD 或 CMOS 圖像傳感器使用的是 PN 型二極管，旋轉掃描型激光雷達是使用 PIN 型，而固態激光雷達一般是使用雪崩二極管 APD。PN 型二極管更
激光雷達的七大分類有哪些？
激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨著激光雷達需求的不斷增大，
可實現實時的三維數據采集的激光雷達
一．激光雷達介紹激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分散射光波會反射到激光雷達的接收器上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，以雷達為原點，就可以得到目標的坐標數據，脈沖激
地面不可承受之“痛”
與地震、海嘯、滑坡等劇烈的地質災害相比，地面沉降要“溫和”的多，它的刻度往往以毫米、厘米表示，在“水滴石穿”的累積中，帶來地面開裂、高樓倒塌、海水倒灌等不可逆的危害。恰恰因為它的緩慢，不常引起人們的關注。 近日，一項由聯合國教科文組織地面沉降工作組組織的研究警告說，到2040年，地面沉降將威脅全
激光雷達的用途
激光掃描方法不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面，為國民經濟、社會發展和科學研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經濟效益，展示出良好的應用前景。低
機載激光雷達與點云數據處理技術簡述
遙感技術是20世紀60年代以來，在現代物理學、空間科學、電子計算機技術、數學方法和地球科學理論的基礎上建立和發展起來的一門新興的、綜合性的邊緣學科，是一門先進的、實用的探測技術。近年來，機載激光雷達技術逐漸嶄露頭角，它是利用全球定位系統和慣性測量裝置機載激光掃描。其所測得的數據為DSM的離散點表
機載海洋激光雷達和自動駕駛激光雷達
傳統的水中目標探測裝置是聲納。根據聲波的發射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發射和接收設備，通過發射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。迄
激光雷達的現狀與發展趨勢
引言? 激光雷達是一種可以精確、快速獲取地面或大氣三維空間信息的主動探測技術，應用范圍和發展前景十分廣闊。以往的傳感器只能獲取目標的空間平面信息，需要通過同軌、異軌重疊成像等技術來獲取三維高程信息，這些方法與LiDAR技術相比，不但測距精度低，數據處理也比較復雜。正因為如此，LiDAR技術與成
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial
構建以激光雷達為核心的區域污染立體監測體系
現在我國大氣污染已從煤煙型進入復合型污染時期。大氣復合污染主要表現為大氣氧化性增強、細顆粒物濃度升高、大氣能見度顯著下降、環境惡化趨勢向區域蔓延。自2012年來，我國中東部，尤其在“京津冀”、“長三角”、“珠三角”城市群爆發的灰霾污染，就是典型的大氣復合污染。大氣復合污染已嚴重制約我國社會經濟的
激光雷達是什么？一文帶你讀懂激光雷達
隨著人工智能的發展 ，激光雷達也獲得了廣泛的關注，在機器人領域，激光雷達可以幫助機器人在未知環境中了解周邊地圖信息，為后續定位導航提供很好的環境認知能力，幫助機器人實現智能行走。什么是激光雷達？激光雷達是一種用于獲取精確位置信息的傳感器，猶如人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小等，由發射系統、接收系
關于激光雷達的－11－個謠言,你不得不知
1. 激光雷達是一種非常高科技的設備*蝙蝠的聲波演示激光雷達是在20世紀60年代早期脈沖激光被發明出來之后不久發明的，原理其實非常簡單，就像蝙蝠根據從物體反射回來的聲波來測量與物體的距離一樣，激光雷達只是將聲波換成了光波。激光雷達所做的，是發射出一段脈沖并測量它從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的
地面水污染的定義
地下水污染（ground water pollution）主要指人類活動引起地下水化學成分、物理性質和生物學特性發生改變而使質量下降的現象。地表以下地層復雜，地下水流動極其緩慢，因此，地下水污染具有過程緩慢、不易發現和難以治理的特點。地下水一旦受到污染，即使徹底消除其污染源，也得十幾年，甚至幾十年才
地面邊界層的定義
中文名稱地面邊界層英文名稱surface boundary layer定 義臨近地球表面的空氣薄層。其厚度變化在10～100m。應用學科大氣科學（一級學科），大氣物理學（二級學科）
我國濕地面臨多種威脅
近日，中美綠色伙伴合作計劃（濕地研究）第五次工作會議在上海舉行，中美專家就開展濕地研究合作進行了研討。 據國家林業局濕地保護管理中心保護處處長王隆富介紹，我國濕地面積約為3848萬公頃（包括稻田和人工濕地），占國土面積的3.77%，遠低于世界6%的平均水平。更嚴峻的是，目前我國濕地正面臨
激光雷達：從光電技術角度看自動駕駛（二）
大氣衰減（在所有天氣條件下）、空氣中粒子的散射以及目標表面的反射率都與波長有關。由于有各種各樣可能的天氣條件和反射表面，對于這些條件下汽車激光雷達波長的選擇來說是一個復雜的問題。在大多數實際情況下，905 nm處的光損失更小，因為在1550 nm處的水分的吸收率比905 nm處要大。1光探測器的
激光雷達matlab程序
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別：向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機
何為固態激光雷達？
激光雷達被認為是各行各業的關鍵傳感技術，在機器人、無人駕駛、智慧城市等領域充當著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態激光雷達成為業內關注的熱點。何為固態激光雷達？理論上來說，固態激光雷達是完全沒有移動部件的雷達，光相控陣（Optical Phased Array）及Flash是其典型技術路線，
激光雷達的定義
激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和
存儲激光雷達數據
最初，激光雷達數據以 ASCII 格式交付。由于激光雷達數據集合非常龐大，所以不久之后，開始采用一種稱為 LAS 的二進制格式來管理和標準化激光雷達數據的組織和傳播方式。現在，以 LAS 表示的激光雷達數據十分常見。LAS 是一種可接受性更強的文件格式，因為 LAS 文件包含的信息更多，而且由于采用