章魚仿生手套可牢牢抓住水下物體
科技日報北京7月14日電 (實習記者張佳欣)美國弗吉尼亞理工大學邁克爾·巴特利特領導的一個研究團隊受章魚的啟發,開發出一種章魚仿生手套,能夠牢牢抓住水下物體。他們的研究被選為13日《科學進展》的封面。 任何曾試圖在水中抓住游動的魚的人都知道,人類在陸地上游刃有余的手指很難抓住水下物體。機械工程系助理教授巴特利特表示,大自然中,章魚強大的粘合力是其靈感來源。 章魚,又稱八爪魚,是地球上最獨特的生物之一。它們的八只手臂可以在水生環境中抓住無數物體。這些手臂上覆蓋著由肌肉和神經系統控制的吸盤,每個吸盤形狀像柱塞的末端,提供了強大的抓取能力。在吸盤的寬闊外緣與物體形成密封后,肌肉收縮并放松邊緣后面的杯狀區域,以增加和釋放壓力。當許多吸盤貼住物體時,就會產生一種強力黏合劑。 研究人員表示,章魚可根據需要迅速激活和釋放黏合劑,還可通過處理不同的化學和機械傳感器的信息,控制著八只手臂上的2000多個吸盤。 此次,研究人員設計了......閱讀全文
章魚仿生手套可牢牢抓住水下物體
科技日報北京7月14日電 (實習記者張佳欣)美國弗吉尼亞理工大學邁克爾·巴特利特領導的一個研究團隊受章魚的啟發,開發出一種章魚仿生手套,能夠牢牢抓住水下物體。他們的研究被選為13日《科學進展》的封面。 任何曾試圖在水中抓住游動的魚的人都知道,人類在陸地上游刃有余的手指很難抓住水下物體。機械工程系
“章魚手套”實現水下操縱物體
受章魚吸盤啟發而設計的人造吸盤,可以讓人們精細地抓取通常拿不起來的物體。這項技術在可穿戴手套上進行了演示。研究人員表示,類似的設備有朝一日可能會用于機器“肢體”。7月13日,相關成果發表于《科學進展》。 章魚可以很好地控制8條腿上的大約2000個吸盤,從而靈活地抓取和操縱物體。美國弗吉尼亞理工
“章魚機器人”:開啟全球軟體機器人新時代
美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人(Octobot)”,這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日報道,研究人員稱,“章魚機器人”正在軟體機器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是關鍵
聚集誘導發光碳點凝膠的仿章魚協同變形變色運動機器人
自然界中,許多生物通過進化,不斷增強自身適應環境的能力,從而利用協同的形狀變形、顏色變化和運動,擁有在不同環境中交流、偽裝等能力。科學家嘗試設計智能人工材料(特別是具有類生物組織性能的軟濕聚合物凝膠)來復制多功能協同行為,這將有利于理解自然的多功能協同行為,并可整合和升級受生物啟發的多功能機器人
軟體連續體機器人的感知及交互領域取得進展
圖 基于高延展柔性電路的仿生軟體連續體機械臂交互式抓捕 在國家自然科學基金項目(批準號:61822303)等資助下,北京航空航天大學機械工程及自動化學院文力教授研究團隊,與清華大學、新加坡國立大學的研究團隊開展交叉合作,在仿生軟體連續體機器人的“感知-運動-交互”方面取得重要進展。研究成果以“仿生
研究揭示游動納米機器人仿生設計新思路
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495142.shtm
德國研制-仿生螞蟻機器人-有望取代工人
目前,德國工程師最新設計一種機械螞蟻,它能夠模擬螞蟻種群之間的協同合作行為,這些微型機器人具有個人決策能力,像一支研究小組在工作。研究人員指出,未來機械昆蟲有望替代工廠里的工人。 據悉,機械螞蟻其大小與人類手掌十分接近,是由德國費斯托工程公司設計的,旨在展示在自然環境下的
新仿生驅動器誕生-有望在仿生機器人、智能傳感等領域應用
記者近日從中科院蘇州納米技術與納米仿生研究所獲悉,該所陳韋課題組利用制備出的新型碳氮二維納米片電極材料,成功構筑了具有快速大應變響應的電化學驅動器,并在此基礎上設計出撲翼飛行、線性運動、蛇形爬行等多種多自由度運動形式的仿生驅動器件。相關成果日前發表于《自然—通訊》雜志。 自2010年以來,該課
Nature子刊:中國科大團隊開發柔性康復手套機器人,實現手功能精細運動
中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上發表了題為:A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
章魚人類共享興奮
一項最新研究發現,雖然人類和章魚被5億年的進化分開,但兩者似乎共享一件不同尋常的事情:服用派對藥物——搖頭丸后,都會變得非常興奮。 搖頭丸的化學名稱叫3,4-亞甲基二氧基甲基苯丙胺(MDMA),可同人類神經元中的蛋白質結合。這種蛋白質的遺傳密碼被儲存在一個名為SLC6A4的基因中。當MDMA和
仿生“心臟”可有節律泵出液體-供機器人發電
據物理學家組織網11月8日報道,最近,英國西英格蘭大學和布里斯托爾大學研究人員利用一種叫做“形狀記憶合金”的智能材料,開發出一種“人造心臟”設備,能把人體排泄物——尿液泵入到未來生態機器人(EcoBot)的“發動機艙”,作為這種自供機器人發電用的原料。相關論文發表在最近的英國《生物靈感與仿生學》
10日直播|仿生機器人打卡大海星辰
直播時間:2024年4月10日(周三)16:00-18:00 直播平臺: (科學網APP直播間鏈接) 科學網APP【直播介紹】 2021年3月4日,國際頂級期刊《自然》封面發表了之江實驗室與浙江大學合作的仿生深海軟體機器人的最新研究:無外殼軟體機器人在馬里亞納海溝實現萬米深海探
仿生四足機器人“嗅出”危險環境的有害氣體
近日,美國化學會新聞周刊(ACS News Service Weekly PressPac)以《仿生四足機器人“嗅出”危險環境的有害氣體》為題,報道了暨南大學環境與氣候學院副研究員胡斌及其合作團隊的最新研究成果。這是美國化學會新聞周刊繼2020年報道了胡斌團隊的研究工作之后再度報道該課題組的研究進展
哈工程學子研制仿生水母機器人
透明塑料外衣,可視內部結構,像水母觸手一樣的尾部推進器,這個長相特別的機器人名叫“仿生水母式水下機器人”,在日前結束的黑龍江省第二屆“知識產權杯”高校發明創新競賽中斬獲一等獎。該機器人采用仿生技術,外觀仿生水母,減小了對海洋生物的驚擾,可完成對魚群的近距離監控,以及對復雜或敏感水域的監控。
工程學突破!仿生物細胞群體機器人問世
英國《自然》雜志20日發表了一項工程學最新突破:美國科學家團隊研發了一種能模擬生物細胞集體遷移的機器人,可實現移動、搬運物體及向光刺激移動。該研究為開發具有預先確定性行為的大規模群體機器人系統提供了全新途徑,且比已誕生的傳統機器人和仿生系統具有更高的可擴展性。 經過設計的模塊化或群機器人系統
仿生血凝膠纖維機器人:腦深部腫瘤治療新突破
大腦顱內腫瘤,尤其是位于腦深部或者臨近重要功能腦區的腫瘤,一直是臨床治療中的重要挑戰。傳統手術切除的方法由于手術路徑復雜,容易造成不可逆的神經損傷。此外,放療雖能穿透顱骨,卻可能誤傷正常的腦組織,化療藥物則容易被血腦屏障“拒之門外”,難以達到療效。因此,開發一種無創、精準定位、高效治療的顱內腫瘤治療
歐盟仿生魚機器人研究的最新進展
近幾年,水下機器人在工業與民用行業的應用愈來愈普及,如被應用于海上石油和天然氣工業開采,以及酷似魚類外形的仿生魚機器人可保證科技人員在更自然的環境條件下,探索和深入研究海底動植物資源。歐盟第七研發框架計劃(FP7)提供全額資助,由愛沙尼亞塔林(Tallinn)技術大學生物機器人中心負責牽頭,歐盟
中國仿生機器人:在模仿中追趕、創新和超越
仿生機器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一類機器人。最近,特斯拉首席執行官馬斯克在一篇在線發表的論文中分享了該公司即將推出的人形機器人Optimus的最新細節,并稱其將實現量產,價格會比汽車更便宜。相關言論引起全球廣泛熱議。 當前,仿生機器人技術成熟度如何?是否足以支撐應用?其未來應用場景是否
章魚會互相“扔”東西
一只章魚向接近它的同類扔淤泥。圖片來源:Godfrey-Smith /PLOS ONE 兩只飽餐后的章魚玩起了“投擲”游戲。一只雌章魚瞄準它的同類,開始投擲貝殼、海藻和淤泥。 這一幕被水下相機全程捕捉,這是科學家首次發現章魚會互相“扔”東西。該動作帶動了名為虹吸管的特殊管狀結構,這表明
中國科大在手功能精細運動康復機器人方向獲進展
近日,中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授基于手指皮膚非均勻形變機制和手部精細動作康復運動機制,以高功重比形狀記憶合金(SMA)彈簧為驅動,提出了一種具備精細動作訓練的便攜式柔性康復手套機器人,有望服務全球數千萬手功能障礙患者的精細動作康復與日常生活輔助。相關成果以 "A sof
新發現!仿生水凝膠能真正的“動”了
高分子水凝膠驅動材料是近年來發展起來的一類具有與生物組織相似的“軟、濕態”特性的智能高分子材料,它們能夠像生物體一樣“感知”各種外部刺激,從而發生可逆形變,因而在仿生驅動器、軟質機器人等領域具有巨大的應用潛能。但通常受限于材料自身的成分及結構,這些智能水凝膠驅動材料通常存在難以實現三維復雜形變、
學者開發仿生浮游機器人,有望在水面處理污染物
水黽是池塘上時常能看到有著細長腿的黑褐色蟲子,它可以在水面自由移動、抓捕獵物。受其啟發,加州大學河濱分校殷亞東教授課題組開發了一種仿生浮游機器人。 “其運動性能在類似的軟體游泳機器人中更勝一籌,可與一些自然生物相媲美,有望在水面污染物處理、水面或水體內物質傳輸與傳播等方面得到廣泛應用。”殷
廣東學者研發出一款高度仿生的老鼠機器人
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513898.shtm
Nature:不怕水的膠粘貼片仿生納米技術!
基于表面之間的機械互鎖或分子吸引力的膠粘技術能夠耐受液體環境。目前為止,研究人員開發了一系列干的或者濕的膠粘劑,包括:多級次蘑菇狀結構或多孔結構、含有納米顆粒的超分子結構、利用蛋白聚電解質的化學吸附劑等等。 問題在于: 1)更簡單的制造方法; 2)在干燥和潮濕環境中都可以重復使用; 3)
章魚堿的基本信息
中文名稱章魚堿英文名稱octopine定 義一種冠癭堿。由精氨酸和丙酮酸縮合形成。存在于植物冠癭瘤中。應用學科生物化學與分子生物學(一級學科),新陳代謝(二級學科)
對章魚商業養殖說“不”
由美國、澳大利亞、西班牙科學家組成的一支科研團隊在最新發表的分析報告中認為,目前在多個大陸處于發展階段的章魚商業養殖,將對可持續性和動物福利產生負面的連鎖反應。 “我們都生活在水生動物快速馴化的時代,我們的研究也幾乎完全圍繞著人類可以養殖哪些水生動物的問題展開,而不是應該養殖哪些。”該研究的主
中科院合肥研究院研制出仿生機器人
近日,中科院合肥研究院先進制造技術研究所研制出了一系列的機器人樣機,包括雙足行走機器人等。其中,仿生機器人能仿飛蛇、仿阿米巴的特殊移動、仿蛇怪蜥蜴的水上行走、仿壁虎的爬行、仿蜘蛛的雙眼、仿螞蟻的導航等。 據該所所長駱敏舟介紹,這些仿生項目由國家自然科學基金支持研發。科研人員吸取了自然的靈感
研究揭示“色盲”章魚如何看見色彩
圖片來源:scubaluna/iStockphoto 像烏賊、章魚一樣的動物能迅速改變顏色,以融入到背景中并且令未來的伴侶為之傾倒。不過,這里只有一個問題:據人們所知,它們無法看到彩色。 和人類的眼睛不同,頭足類動物——烏賊、章魚及其近親——的眼睛僅含有一種對顏色敏感的蛋白。很明顯,這將它們
深圳先進院等在發光納米仿生機器人研究中取得進展
近日,中國科學院深圳先進技術研究院生物醫藥與技術研究所納米醫療技術研究中心研究員蔡林濤、副研究員張鵬飛、研究員龔萍、博士鄧冠軍等,與香港科技大學教授、中科院院士唐本忠以及湘潭大學教授陳華杰合作,研發出一種基于聚集發光元件的AIE納米仿生機器人系統,用于血腦屏障穿越及腦膠質瘤靶向診療。相關論文以N
我國利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生機器人
在水族館里,如果一條色彩斑斕的小魚游過來跟你“說話”,請不要驚訝,它很可能是個微型仿生機器人。中國科研人員通過掌握一種高分子材料的制作工藝,研發出低電壓驅動的水下微型仿生機器人,應用前景廣闊。 7月14日,記者在哈爾濱工程大學一間實驗室里見到了這些長度不到10厘米的水下微型仿生機器人