機器人輔助經臍單孔腹腔鏡治療子宮頸浸潤癌臨床分析3
3. 4 操作器械的選擇 機器人器械可分普通機器人 器械和彈性預彎的單孔機器人器械。單孔機器人手 術同樣可以使用常規的 12 mm 鏡頭， 8 mm 的單極剪 和雙極電凝器械，實踐下來，普通機器人器械反而優 于單孔機器人專用器械。子宮頸癌手術范圍廣，操作 精準度要求高， 12 例患者中有 3 例為ⅡA1 期子宮頸 癌患者，需要高位淋巴切除以及較大范圍的陰道壁切 除，而單孔機器人專用器械末端沒有“腕式運動”功 能，無法自由旋轉，且調節范圍局限，縫合陰道殘端困 難，其操作類似于普通腔鏡手術，喪失了機器人手術 的部分優點。普通機器人機械臂末端帶有“腕式運 動”功能，可以任意調節機械臂末端的方向，有利于術 中高位淋巴切除和陰道殘端縫合，便于完成婦科復雜 的惡性腫瘤手術［7］。 3. 5 術中操作問題的探索 目前限制單孔腹腔鏡手 術普及的主要因素是平行操作中的“筷子效應”所帶 來的器械間的相互干擾［8］。以往......閱讀全文
機器人輔助經臍單孔腹腔鏡治療子宮頸浸潤癌臨床分析3
3. 4 操作器械的選擇 機器人器械可分普通機器人 器械和彈性預彎的單孔機器人器械。單孔機器人手 術同樣可以使用常規的 12 mm 鏡頭， 8 mm 的單極剪 和雙極電凝器械，實踐下來，普通機器人器械反而優 于單孔機器人專用器械。子宮頸癌手術范圍廣，操作 精準度要求高， 12 例患者中有 3
機器人輔助經臍單孔腹腔鏡治療子宮頸浸潤癌臨床分析2
2 結 果?2. 1 術中情況 12 例患者均成功實施機器人輔助經 臍單孔腹腔鏡子宮頸癌根治術，無一例另行輔助穿刺 孔，無一例中轉開腹，平均手術時間為 228 分鐘 ( 146 ～310 分鐘) ，術中平均出血量為135 ml( 80 ～ 400 ml) ，術中無一例損傷輸尿管、膀胱、直腸及
機器人輔助經臍單孔腹腔鏡治療子宮頸浸潤癌臨床分析1
我國宮頸癌">子宮頸癌的發病率是發達國家的6 倍，每年 有15 萬新發病例，約占全球患者總數的1/3，其發病 呈年輕化趨勢，而年輕女性對腹壁切口的美觀性有較 高要求。普通的達芬奇機器人手術需在腹壁上做4 ～ 5 個0. 8 ～1. 2 cm 的切口，美觀性不如近些年興起的 單孔腹腔鏡。但單孔
機器人輔助手術治療子宮頸殘端癌病例報告
子宮頸殘端癌是指在子宮次全切除術后發生的子宮頸惡變，多因婦科良性病變、產科疾病行子宮次全切除術，若干年后檢查發現子宮頸殘端惡變，是一種相對少見的疾病。子宮次全切除術后≥2年起病被認為是真性子宮頸殘端癌，＜2年則被認為是隱匿性癌。目前，尚無標準化的治療方案，放療和手術治療被認為是可行的治療策略。有研究
簡易法經臍單孔腹腔鏡治療剖宮產瘢痕部位妊娠病例報告
近年來隨著剖宮產率的增加以及對剖宮產瘢痕 部位妊娠( cesarean scar pregnancy， CSP) 認識程度的 加深，其發病率呈上升趨勢。目前治療方式繁多［1～3］， 但無統一治療方案，而文獻認為應根據 CSP 分型不 同，采用不同的治療方式［4］。腹腔鏡治療部分Ⅱ型及 Ⅲ型 CS
經臍單孔懸吊腎上腺囊腫切除術
圖1? 術后臍部切口美容效果圖2? 術中切口圖3? 腎上腺囊腫標本照片?2011年1月6日，齊魯醫院胡三元教授領導的團隊成功為一例患者實施經臍單孔懸吊腎上腺囊腫切除術，目前患者已康復出院。 該患者為青年女性，年齡25歲，因查體發現“肝囊腫”20余天入院，腹部CT檢查示：肝腎巨大囊性占位，大小約
微切口單孔腹腔鏡手術治療婦科疾病病例分析
近些年，經臍單孔腹腔鏡（LESS）在婦科疾病手術治療中的應用已經越來越成熟，其除了擁有術后疼痛減輕、促進康復等優點外，還提供了更好的創口隱蔽性。但是普通的單孔腹腔鏡手術仍然需要在臍孔部位切開長約15~30mm的切口，這可能導致臍孔形態被破壞，或多或少地留下臍孔部位的瘢痕痕跡；同時，將臍孔正常結構完全
北京協和醫院率先實施國產單孔機器人婦科手術
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/476911.shtm 孫大為（右）團隊正在為患者實施手術。（北京協和醫院供圖） 近日，記者從北京協和醫院獲悉，該院婦產科學系教授孫大為團隊采用國產單孔腹腔鏡手術機器人系統，通過肚臍入路，為一
自制入路通道單孔腹腔鏡治療妊娠合并巨大卵巢腫瘤...2
討論?妊娠合并附件腫物發生率約４．１％，多為黃體囊腫或功能性囊腫，孕１６周前多可自行消失，手術患者的病理類型以成熟性畸胎瘤最多見，約５０％左右，其次為黏液性、黃體囊腫［４－５］。孕期卵巢囊腫如果持續到孕中期且大于１０ｃｍ、有癥狀的或影像學發現懷疑惡性腫瘤應手術治療［６］，本文的所有患者均符合以上手術
腰麻下懸吊式免氣腹單孔腹腔鏡中孕卵巢腫瘤手術的臨...
腰麻下懸吊式免氣腹單孔腹腔鏡中孕卵巢腫瘤手術的臨床報告妊娠期外科手術中 1/3 以上是附件手術［1］，妊 娠合并卵巢腫瘤不僅困擾著患者及其家屬，同時也 困擾著婦產科及麻醉科醫生，其處理中既要治療腫 瘤，又要兼顧妊娠結局，盡量減少手術對胎兒的影 響，強調治療的個體化。以往妊娠患者因全身麻醉 風
機器人又立一功，未來遠程手術觸手可及
3月2日，精鋒?單孔手術機器人SP1000在中國人民解放軍總醫院第一醫學中心成功完成了一例單孔手術機器人輔助腹腔鏡下卵巢囊腫剝除術。此次臨床試驗在中國工程院院士、北京協和醫院婦產科名譽主任郎景和的指導下，由中國人民解放軍總醫院教授孟元光團隊完成。根據公開信息顯示，這是國產單孔手術機器人完成的中國首例
青春期巨大卵巢畸胎瘤病例分析3
分析2?該患者為13歲青春期女性，盆腔巨大包塊，首先考慮左卵巢來源畸胎瘤，惡性不排除，手術指征明確。患者腹部包塊巨大，已無傳統腹腔鏡手術操作空間，手術方式選擇：1.經腹手術：手術費用較低，但是創傷較大，且該包塊巨大，手術切口較長，術后恢復時間較長，切口愈合不良可能，影響美觀，且患者為青春期女性，可能
這雙機械手能剝生蛋殼，還能做手術！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504808.shtm“這雙機械手居然在剝生鵪鶉蛋殼！” ???單孔手術機器人在剝生蛋殼。 沈春蕾攝7月6日，在北京術銳機器人股份有限公司（以下簡稱術銳）的展廳，《中國科學報》記者近距離接觸到術銳生
經陰道自然腔道內鏡手術全子宮和雙附件切除1例及討論2
三、病例討論知識點概述經自然腔道內鏡手術（natural orifice transluminal endoscopic surgery, NOTES）于1998年由Moran首次提出，指通過人體自然腔道如口腔、內臟、陰道、尿道和肛門等，使用內鏡進入盆腹腔到達目標器官組織并進行手術的方式，是
自制入路通道單孔腹腔鏡治療妊娠合并巨大卵巢腫瘤...1
自制入路通道單孔腹腔鏡治療妊娠合并巨大卵巢腫瘤病例分析隨著手術者對單孔手術操作經驗的不斷積累，單孔腹腔鏡技術在婦科領域應用的越來越廣泛。單孔腹腔鏡手術的切口隱藏于臍孔與臍周，達到了接近于無瘢痕的效果［１］。Ｃｈｏｎｇ等［２］成功完成了２５例單孔腹腔鏡輔助下巨大卵巢囊腫體外剝除術，而且手術時間較傳統腹
單孔腹腔鏡闌尾切除術的優缺點
腹腔鏡闌尾切除術具有手術創傷小、術后恢復快等優點，已逐漸取**腹闌尾切除術[1]。近年來，單孔腹腔鏡手術引起了腹腔鏡外科醫師的廣泛關注和探索。該術式在改善美容效果、減輕手術痛苦以及加速術后恢復等方面的潛力已得到很多外科醫師的公認[2]。傳統腹腔鏡闌尾切除術：在全麻下作臍部穿刺建立氣腹，臍部置5-10
單孔腹腔鏡手術與傳統腹腔鏡手術治療婦科疾病的近期...
文獻點評—單孔腹腔鏡手術與傳統腹腔鏡手術治療婦科疾病的近期療效本文獻的研究目的：比較單孔腹腔鏡與傳統腹腔鏡手術治療婦科疾病的近期療效。研究對象：選取三門峽市中心醫院 2016 年 7 月至 2017 年 1 月收治的符合標準的 120 例婦科疾病患者，采用隨機數字表法分為U-LESS組和 CLS
關于機器人輔助腹腔鏡技術的簡述
介紹-手術機器人是計算機控制的裝置，其可被編程以幫助手術器械的定位和操縱。手術機器人通常用于腹腔鏡手術而不是開放式手術方法。自20世紀80年代以來，已經開發出手術機器人來解決腹腔鏡檢查的局限性，包括二維可視化，儀器的不完全關節和人體工程學限制。機器人輔助腹腔鏡手術的目標是通過將剖腹手術本來進行的手術
一例妊娠合并Ⅰb2期子宮頸癌患者新輔助化療后順利分娩...
一例妊娠合并Ⅰb2期子宮頸癌患者新輔助化療后順利分娩診療分析患者27歲，因“宮內妊娠20周+3，陰道間斷水樣白帶1個月”于2015年5月30日收入院。患者妊娠15周余時自覺陰道間斷少量排液，當地醫院疑為胎膜早破，本次就診于本院行進一步檢查。婦科檢查：外陰無異常，陰道暢，有少量水樣白帶，陰道穹隆可及，
臍部子宮內膜異位癥病例分析
1 臨床資料患者女， 36 歲，臍部結節伴周期性疼痛2 年。2 年前患者因子宮內膜異位癥于當地醫院行腹腔鏡手 術，術后半年臍部手術切口末端出現米粒大小丘疹 并緩慢長大，丘疹觸痛，疼痛與月經周期一致。皮膚 科情況:臍部暗紅色分葉狀結節，直徑分別為 0. 6 cm 和1. 5 cm，質硬，壓痛(
機器人手術將在“精準化”和“遠程化”取得進一步突破
機器人輔助腹腔鏡技術自20世紀末逐步發展，憑借高質量3D術野成像與亞毫米級操作精度，推動泌尿外科手術向精準化、微創化革新。 “據研究文獻，以達芬奇手術機器人系統為代表，其第三代Si及第四代Xi手術系統已廣泛應用于泌尿外科、婦科、胸外科、普通外科、甲乳外科等領域，而其第5代Da Vinci SP
解讀“宮頸癌臨床實踐指南”更新（2019，NCCN）
關于宮頸癌的臨床實踐指南，國內大多數參考美國國立綜合癌癥網絡（NCCN）公布的“指南”，這個“指南”自2009年逐漸引入我國，成為國內指導宮頸癌治療的首選“指南”。NCCN基本上是每年公布一次，在內容上也是逐年更新。2019版的《宮頸癌臨床實踐指南（第1版）》也已公布。現對其內容更新部分進行簡要解讀
藥物治療宮頸浸潤癌的相關介紹
目前宮頸浸潤癌單行化療尚不能達到完全根治的效果。化療對晚期宮頸浸潤癌及復發患者有一定姑息性治療作用，對于用單純放療或手術治療預后較差患者，化療也具有積極的治療作用。 （1）宮頸浸潤癌化療常用藥物順鉑、環磷酰胺、氟尿嘧啶、甲氨蝶呤、阿霉素、博來霉素、絲裂霉素、長春花堿、長春新堿等。在眾多的化療藥
手術治療宮頸浸潤癌的相關介紹
手術治療是早期宮頸浸潤癌的主要治療方法。手術方式及選擇： （1）全子宮切除術筋膜外子宮全切術僅適于診斷明確的Ⅰa1期宮頸浸潤癌。Ⅰa1期盆腔淋巴結轉移率低于1%，Ⅰa2期盆腔淋巴結轉移率則可能明顯上升。如果手術后檢查發現病變已超過Ⅰa1期，則應根據病情進一步補充術后放療等其他治療。 （2）次
膀胱癌的診斷治療新技術的研究進展
膀胱癌是指發生在膀胱黏膜上的惡性腫瘤，是我國泌尿系統最常見的惡性腫瘤，近年來發病率和病死率均呈逐年增高趨勢[1]。膀胱癌可發生于任何年齡，甚至于兒童。其發病率隨年齡增長而增加，高發年齡50～70歲。一、膀胱癌的病因的研究進展，目前主要考慮吸煙、職業暴露、不良飲食及長時間使用某種藥物是導致膀胱癌
機器人輔助經皮空心螺釘置入聯合內置外架治療不穩定...
機器人輔助經皮空心螺釘置入聯合內置外架治療不穩定型骨盆骨折診療分析臨床資料患者男，38歲，因車禍傷及下腹部疼痛4h人院。查體：脈博115次／分，血壓115／72mmHg；會陰區及左后臀部腫脹、觸痛，恥骨聯合反常活動，可捫及骨擦感，骨盆擠壓、分離試驗(+)；尿液清亮，直腸指診未見異常。骨盆CT三維重建
關于宮頸浸潤癌的病因分析
1.婚育及性生活相關因素 宮頸浸潤癌的發病與早婚、早育、多產、性生活過早過頻、性生活紊亂、性生活不潔等婚育及性生活因素相關。宮頸浸潤癌發病危險性與性行為有關。有研究發現配偶精液中多聚精胺和精脒的氧化產物，四甲烯二胺是發生宮頸浸潤癌的協同因素。配偶的精液中聚胺濃度高，可能增加發生宮頸浸潤癌的危險
概述宮頸浸潤癌的臨床表現
早期宮頸浸潤癌可能無任何臨床癥狀。然而，部分患者雖然已有白帶增多和陰道出血等明顯臨床癥狀，但臨床分期仍可能為早期病變。患者于病變早期出現臨床癥狀是宮頸浸潤癌患者及時就診的主要原因，也是宮頸浸潤癌治療效果好的重要原因之一。 1.白帶增多 80%～90%的宮頸浸潤癌患者有程度不同的白帶增多癥狀。
機器人輔助前列腺癌根治術臨床療效顯著優于腹腔鏡手術
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499604.shtm
呈肌瘤樣表現的子宮頸胃型腺癌病例報告1
1 病例報告患者， 54 歲，因超聲檢查發現子宮頸包塊 9 月于 2018 年 2月 5 日入院。絕經 2 年， 2017 年 5 月 8 日在外院健康體檢，陰道超聲檢查發現子宮頸前壁一 30 mm×20 mm 的低回聲包塊，見少量血流信號，考慮“子宮頸肌瘤”可能。自覺無腹痛、腹脹等不適，絕