“海星6000”下潛深度首破6000米
10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應用任務，在多個海域獲取了環境樣品和數據資料。其間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創我國有纜遙控水下機器人（ROV）的最大下潛深度紀錄。 航次首席科學家、中科院沈陽自動化所水下機器人研究室主任李智剛研究員告訴《中國科學報》記者，“海星6000”是在中科院海洋先導專項支持下，由中科院沈陽自動化研究所主持，聯合中科院海洋所等單位共同研制，是我國首臺自主研制成功的6000米級有纜遙控水下機器人裝備。 據悉，本次科考應用航次由中科院沈陽自動化所組織，來自中科院海洋研究所、中科院深海科學與工程研究所、同濟大學等單位的冷泉宏生物、深海微生物及深海地質等領域的科學家參與。航次于2018年10月1日啟航，歷時26天。 在1000米級科考潛次中，“海星6000”與在海洋先導專項支持下研制的“冷泉”號著陸器和拉曼光譜儀等協同完成了冷泉區科考工作。......閱讀全文
“海星6000”下潛深度首破6000米
10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應用任務，在多個海域獲取了環境樣品和數據資料。其間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創我國有纜遙控水下機器人（ROV）的最大下潛深度紀錄。 航次首席科學家、中科院沈陽自動化所水下機器人研究室主任李智剛研
我國自主研發有纜遙控水下機器人完成首次科考
10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應用任務，在多個海域獲取了環境樣品和數據資料后順利靠岸。其間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創我國有纜遙控水下機器人（ROV）的最大下潛深度紀錄。 航次首席科學家、中科院沈陽自動化所水下機器人研究室主任
“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人通過驗收并交付
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制的“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人完成海上試驗及科考應用，通過驗收并交付用戶。 “問海1號”是沈陽自動化所面向海洋綜合科考需求，為中國地質調查局青島海洋地質研究所定制開發的6000米級深海探測作業一體化高技術海洋裝備，具備大范圍自主巡航探測和定點精
10日直播｜仿生機器人打卡大海星辰
直播時間：2024年4月10日（周三）16:00-18:00 直播平臺： （科學網APP直播間鏈接） 科學網APP【直播介紹】 2021年3月4日，國際頂級期刊《自然》封面發表了之江實驗室與浙江大學合作的仿生深海軟體機器人的最新研究：無外殼軟體機器人在馬里亞納海溝實現萬米深海探
國內首臺多功能水下檢查機器人問世
日前，中國科學院光電技術研究所(以下簡稱“光電所”)成功研制出國內首臺多功能水下智能檢查機器人。該機器人是在中科院“西部之光”資金及相關專項資金的大力支持下，由光電所科研團隊歷時兩年完成。 與其他水下智能機器人不同的是，此智能檢查機器人可以在水下高輻射環境中，從事核電水下探測、堤壩檢查、管
三峽水下勘察機器人在澎溪河回水區首次完成水下底泥采樣
近日，由中國科學院重慶綠色智能技術研究院與北京航空航天大學聯合研制的三峽水下勘察機器人系統，在重慶市云陽縣澎溪河回水區首次完成了水下底泥采樣試驗。采樣試驗累計3天，完成了水下機器人視頻信息采集，水下底泥采樣等試驗內容，成功采集并保存水下底泥樣品。 該系統主要由水下機器人本體、采樣器、浮力調節器
史上首次|中國機器人實現水下火炬接力
中國科學院沈陽自動化研究所(簡稱“沈陽自動化所”)發布消息，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬傳遞活動中，該所牽頭研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力，彰顯了奧運與科技的結合。 在火炬傳遞中，火炬手將奧運火炬傳遞給水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰
世界大學生水下機器人大賽舉行
8月18日至19日，首屆世界大學生水下機器人大賽在哈爾濱工程大學青島創新發展基地舉行。來自清華大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學、俄羅斯機器人發展中心、荷蘭代爾夫特理工大學等11個國家，39所院校和機構的127支隊伍水下競技。 大賽由中國造船工程學會主辦，哈爾濱工程大學承辦，分為自主式水下機器人
我國實現奧運史上首次機器人水下火炬接力
2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，由中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。 在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人。水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；水下變結構機器人向其靠攏
智能水下機器人專家徐玉如院士逝世
中國共產黨的優秀黨員、中國工程院院士，著名潛器與水下智能機器人技術專家，哈爾濱工程大學教授、博士生導師徐玉如因病醫治無效，于2012年2月17日上午11時53分不幸逝世，享年70歲。 徐玉如院士生于1942年7月，江蘇省泰興市人，漢族。1961年考入中國人民解放軍軍事工程學
我國實現奧運史上首次機器人水下火炬接力
機器人在水下傳遞火炬（沈陽自動化所供圖）水陸兩棲機器人（沈陽自動化所供圖）水下變結構機器人（沈陽自動化所供圖）2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，由中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火
國外設計出新型可變形水下機器人
美國麻省理工學院設計制造出一個由重復單元構成的可變形水下機器人。該小型機器人采用新型模塊化系統，無需重新設計便可直接擴展尺寸。目前，大多數高密度材料在進行大尺寸應用時會產生一系列問題，而構成水下機器人系統的各單元大多是中空結構，具有低密度和高剛度特性，便于其尺寸擴展。相關研究結果發表在《Soft
國產自主水下機器人從追趕到并跑
“潛龍”系列深海自主水下機器人研發及應用團隊 國產自主水下機器人從追趕到并跑 “潛龍三號”(沈陽自動化所供圖) 比人還大的“小丑魚”你見過嗎?在中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)就有這樣一條“小丑魚”，長3.5米、高1.5米、重1.5噸，它的全稱叫“潛龍三號”4500米
疾病溫水殺死海星
“水下僵尸啟示錄”——美國加州大學戴維斯分校野生動物獸醫Joe Gaydos就是這樣描述“海星損耗病”的。自2013年以來，從墨西哥到阿拉斯加，這種疾病已經導致20多種海星死亡。 現在，Gaydos和同事的一項新研究帶來了更多壞消息：這種疾病已經襲擊了向日葵海星（這是太平洋東北區域的一種重要
海星靠彈跳加速前行
人類靠拔腿狂奔來加快速度，而海星靠的是彈跳。研究人員曾認為，這些海洋無脊椎動物只是沿著巖石和海底爬行。但如今他們發現，至少5種海星在受到驚嚇或者饑餓時會彈跳起來，且這一行為廣泛存在。日前，研究人員于美國佛羅里達州舉行的綜合與比較生物學會年會上報告了這一發現。圖片來源于網絡 研究表明，海星依靠許
中國國際海洋水下機器人大賽在煙臺舉辦
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505946.shtm為激發青年學者對水下智能裝備研發的創新熱情，培養高素質水下機器人專業創新人才，8月1日至2日，由中國海洋發展基金會、中國海洋發展研究會等主辦，魯東大學、中國海洋發展研究會北海分會承辦的
水下機器人傳回泰坦尼克號最新清晰照
在這張由水下機器人拍攝的照片中，泰坦尼克號的船首和船錨清晰可見。機器人繼續下降，在右舷邊拍攝了這張圖像，顯示船首和錨的位置。??? 這次的遠征是由RMS泰坦尼克公司以及馬薩諸塞州伍茲霍爾海洋研究所共同進行的。RMS公司擁有泰坦尼克號沉船的獨家打撈權。在1912年泰坦尼克號的
首臺作業時速公里級水下敷纜機器人完成下水測試
記者從南方電網獲悉，由南方電網廣東電網公司牽頭研制的我國首臺作業時速公里級水下敷纜機器人于近日完成下水測試。該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業能力，敷埋作業速度可達1000米/小時，機器人本體核心部件實現100%自主可控，意味著項目從理論研究過渡至樣機實物階段。近年來，我國
沈陽自動化所水下機器人兩課題通過驗收
沈陽自動化所水下機器人研究室承擔的“水下滑翔測量系統”和“自治水下機器人-機械手系統協調控制關鍵技術研究”兩項課題日前順利通過“863”計劃海洋技術領域組織的專家驗收。 “水下滑翔測量系統”課題在總體集成、載體外形優化設計、低功耗控制、海上遠距離通信、海洋環境參數采樣等技術方
新研究！多孔介質材料讓自主水下機器人“游”得更遠
近日，中國科學院沈陽自動化研究所科研團隊提出了一種可提高自主水下機器人續航力的方法，通過采用多孔介質材料作為耐壓殼體表層，降低航行阻力，可使自主水下機器人在外形和電池容量不變的情況下“游”得更遠，相關成果發表于Ocean Engineering。 目前，大多數自主水下機器人通過自身攜帶能源供電
自主研發水下機器人－北極進行海洋環境監測
流線式外形，鵝黃色“皮膚”……在“雪龍”號船艙底部，“藏匿”著中國第三次北極科考的一名神秘“隊員”——“北極ARV”。 “北極ARV”是中國自主研發的首個自主與遙控混合作業模式水下機器人，它將攜帶多種測量設備，在此次北極科考中開展海洋環境監測活動。科考隊首席科學家張海生說，這是中國自主研發的智能型
第六屆全國水下機器人大賽（大連）成功舉辦
10月27日至30日，由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室聯合主辦，大連理工大學、大連市科技局等共同承辦的第三屆全國海洋智能裝備創新大賽暨第六屆全國水下機器人大賽（大連）及 2022 人工智能與水下機器人高峰論壇在遼寧舉行。水下機器人準備下水? ? ? 主辦方供圖 本屆大賽繼續以
我國利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生機器人
在水族館里，如果一條色彩斑斕的小魚游過來跟你“說話”，請不要驚訝，它很可能是個微型仿生機器人。中國科研人員通過掌握一種高分子材料的制作工藝，研發出低電壓驅動的水下微型仿生機器人，應用前景廣闊。 7月14日，記者在哈爾濱工程大學一間實驗室里見到了這些長度不到10厘米的水下微型仿生機器人
沈陽自動化所水下滑翔蛇形機器人－強續航、強機動
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制出一種結合水下滑翔機和水下蛇形機器人特點的水下滑翔蛇形機器人，該機器人可以實現凈浮力驅動的滑翔運動和關節力矩驅動的多種游動步態，具有續航能力強和機動強的優點，相關研究成果近期發表于Science?China-Information?Sciences。 針對水
多功能水下機器人首次試驗－可解決人工作業安全風險
近日，在海纜基地碼頭進行了水下機器人（ROV）第一次現場海域試驗。系統檢驗了ROV系統的各項功能，為其正式轉入運行應用提供了技術準備。 此次水下機器人海試，主要開展了ROV系統收放、水面航行、水下調試、海底觀察、水下定高定向航行、水下定位、海纜路由探測等試驗，試驗結果基本達到預期目標。水下機器
加拿大科學家開發出使用腳蹼游動水下機器人
AQUA機器人利用腳蹼活動，不再需要纜繩牽引 在此之前，水下機器人必須通過與電腦連接的裝置接收指令，現在則可以通過無線方式遙控實現 北京時間10月3日消息，據國外媒體報道，加拿大科學家開發出一款使用腳蹼游動的水下機器人，它可通過無線方式接收并執行指令。 這款機器人名為AQUA，
追憶蔣新松院士：中國機器人的奠基者與開拓者
5月30日是第二個全國科技工作者日。這一天，中國科學院沈陽自動化研究所發起了對老所長蔣新松院士的追憶活動。水下機器人從夢想到現實 蔣新松是我國人工智能和機器人技術研究的最早倡導者之一。1980年，就任中國科學院沈陽自動化研究所所長后，他更是潛心探索、苦苦尋求一條中國機器人發展之路。他在國內
追憶蔣新松院士：中國機器人的奠基者與開拓者
5月30日是第二個全國科技工作者日。這一天，中國科學院沈陽自動化研究所發起了對老所長蔣新松院士的追憶活動。 水下機器人從夢想到現實 蔣新松是我國人工智能和機器人技術研究的最早倡導者之一。1980年，就任中國科學院沈陽自動化研究所所長后，他更是潛心探索、苦苦尋求一條中國機器人發展之路。他
讓海星融化的“兇手”找到了
讓海星消融的“兇手”——一種細菌被找到了。加拿大科學家發現，這種導致海星消融病的細菌造成了2013年以來數十億的海星死亡以及海藻生境的大規模消失。相關研究8月4日發表于《自然-生態與演化》，有望幫助受該疾病影響的近海生態系統制定修復策略。海星消融病會導致海星解體，影響20多個物種，包括向日葵海星。自
小型平臺首次完成6000米級AUV搭載應用
近日，廣州海洋地質調查局首次利用小型科考船搭載6000米級自主水下機器人（AUV），成功實現快速部署及工程化應用，單航次完成8個潛次700余千米高精度近海底測繪，作業成本大幅降低，無人智能化裝備能力建設再上臺階。 航次中，技術人員優化GNSS全球導航定位系統、USBL超短基線、INS慣性導航與