機器人“下海”在獐子島“抓”海鮮
高一點、低一點、抓住別掉！”盯著小屏幕上機器人抓手的開合，船上每個人的心都跟著起落。半小時后，機器帶著漁獲出水，數量雖不多，個個來之不易。九月初的大連海區，這場“水下機器人目標抓取大賽”比日頭更火熱。 大賽由國家自然科學基金委員會和大連市人民政府主辦，今年第二屆，30支隊伍及個人參加。經過定點抓取和自由抓取兩個組別兩天的決賽，9月6日下午，結果出爐，15支決賽隊伍共抓獲121只海膽、海參和扇貝，整體優于去年。 需求驅動 水下機器人強隊齊上陣 “我們吃的每一個野生海參都是人抓上來的。”中國工程院高文院士這句話，道出機器人“下海”最實在的目的。據他解釋，中國人有吃海參的飲食習慣，但基于目前的生產條件，海參、鮑魚等海產品只能由潛水員下水捕撈。勞動強度大、風險高，潛水員最多干到四十多歲，后半生飽受長期下潛造成的氮血癥的困擾。“畢竟要付出健康的代價，20年以后大概沒人想做這個行當了。在那之前，我們希望能‘機器換人’。”高......閱讀全文
三峽水下勘察機器人在澎溪河回水區首次完成水下底泥采樣
近日，由中國科學院重慶綠色智能技術研究院與北京航空航天大學聯合研制的三峽水下勘察機器人系統，在重慶市云陽縣澎溪河回水區首次完成了水下底泥采樣試驗。采樣試驗累計3天，完成了水下機器人視頻信息采集，水下底泥采樣等試驗內容，成功采集并保存水下底泥樣品。 該系統主要由水下機器人本體、采樣器、浮力調節器
國內首臺多功能水下檢查機器人問世
日前，中國科學院光電技術研究所(以下簡稱“光電所”)成功研制出國內首臺多功能水下智能檢查機器人。該機器人是在中科院“西部之光”資金及相關專項資金的大力支持下，由光電所科研團隊歷時兩年完成。 與其他水下智能機器人不同的是，此智能檢查機器人可以在水下高輻射環境中，從事核電水下探測、堤壩檢查、管
史上首次|中國機器人實現水下火炬接力
中國科學院沈陽自動化研究所(簡稱“沈陽自動化所”)發布消息，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬傳遞活動中，該所牽頭研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力，彰顯了奧運與科技的結合。 在火炬傳遞中，火炬手將奧運火炬傳遞給水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰
長沙首創“水下立交”
南湖路湘江隧道方案圖和營盤路湘江隧道鳥瞰圖（左下）。 一條8.5公里水下“互通式立交橋”不僅連通著湘江兩岸，更使湘江兩岸的和諧協調與整體性被很好地保留下來。在日前舉行的“水下立交隧道修建技術交流會暨院士行”活動中，我國首個“水下立交”——長沙營盤路湘江隧道項目受到院士們的一致好評
助力水下化學污染監測，水下原位質譜儀的快速定量
隨著我國海洋科學的蓬勃發展，海洋物質分布和循環過程等研究成為地球科學領域的重要發展方向。水下原位質譜（UMS）是一種將膜進樣技術與質譜技術結合的水下溶解氣體原位檢測技術，相較于原位光譜儀和原位色譜儀，UMS可實現海水中多組分的同時連續分析，具有檢測周期短、響應延遲低等獨特優勢，是原位檢測水中溶解
我國實現奧運史上首次機器人水下火炬接力
2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，由中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。 在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人。水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；水下變結構機器人向其靠攏
我國實現奧運史上首次機器人水下火炬接力
機器人在水下傳遞火炬（沈陽自動化所供圖）水陸兩棲機器人（沈陽自動化所供圖）水下變結構機器人（沈陽自動化所供圖）2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，由中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火
國外設計出新型可變形水下機器人
美國麻省理工學院設計制造出一個由重復單元構成的可變形水下機器人。該小型機器人采用新型模塊化系統，無需重新設計便可直接擴展尺寸。目前，大多數高密度材料在進行大尺寸應用時會產生一系列問題，而構成水下機器人系統的各單元大多是中空結構，具有低密度和高剛度特性，便于其尺寸擴展。相關研究結果發表在《Soft
智能水下機器人專家徐玉如院士逝世
中國共產黨的優秀黨員、中國工程院院士，著名潛器與水下智能機器人技術專家，哈爾濱工程大學教授、博士生導師徐玉如因病醫治無效，于2012年2月17日上午11時53分不幸逝世，享年70歲。 徐玉如院士生于1942年7月，江蘇省泰興市人，漢族。1961年考入中國人民解放軍軍事工程學
世界大學生水下機器人大賽舉行
8月18日至19日，首屆世界大學生水下機器人大賽在哈爾濱工程大學青島創新發展基地舉行。來自清華大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學、俄羅斯機器人發展中心、荷蘭代爾夫特理工大學等11個國家，39所院校和機構的127支隊伍水下競技。 大賽由中國造船工程學會主辦，哈爾濱工程大學承辦，分為自主式水下機器人
國產自主水下機器人從追趕到并跑
“潛龍”系列深海自主水下機器人研發及應用團隊 國產自主水下機器人從追趕到并跑 “潛龍三號”(沈陽自動化所供圖) 比人還大的“小丑魚”你見過嗎?在中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)就有這樣一條“小丑魚”，長3.5米、高1.5米、重1.5噸，它的全稱叫“潛龍三號”4500米
俄羅斯將現獨特水下房屋－打造舒適水下棲息地
據俄羅斯“百事通”新聞網9月15日消息，俄羅斯圣彼得堡建筑師將在水下8米深處，建成一座奇特的水下房屋。 據報道，這座獨特的水下房屋將配備舒適的工作及生活用品，并提供一個穩定的空氣供應站，且會保證供電，還配備音頻和視頻設備。這座房屋是利用一輛廢棄的油罐車改造而成。經過三年半的改
機器人“下海”－在獐子島“抓”海鮮
高一點、低一點、抓住別掉！”盯著小屏幕上機器人抓手的開合，船上每個人的心都跟著起落。半小時后，機器帶著漁獲出水，數量雖不多，個個來之不易。九月初的大連海區，這場“水下機器人目標抓取大賽”比日頭更火熱。 大賽由國家自然科學基金委員會和大連市人民政府主辦，今年第二屆，30支隊伍及個人參加。經過
我國自主研發有纜遙控水下機器人完成首次科考
10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應用任務，在多個海域獲取了環境樣品和數據資料后順利靠岸。其間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創我國有纜遙控水下機器人（ROV）的最大下潛深度紀錄。 航次首席科學家、中科院沈陽自動化所水下機器人研究室主任
首臺作業時速公里級水下敷纜機器人完成下水測試
記者從南方電網獲悉，由南方電網廣東電網公司牽頭研制的我國首臺作業時速公里級水下敷纜機器人于近日完成下水測試。該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業能力，敷埋作業速度可達1000米/小時，機器人本體核心部件實現100%自主可控，意味著項目從理論研究過渡至樣機實物階段。近年來，我國
中國國際海洋水下機器人大賽在煙臺舉辦
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505946.shtm為激發青年學者對水下智能裝備研發的創新熱情，培養高素質水下機器人專業創新人才，8月1日至2日，由中國海洋發展基金會、中國海洋發展研究會等主辦，魯東大學、中國海洋發展研究會北海分會承辦的
水下機器人傳回泰坦尼克號最新清晰照
在這張由水下機器人拍攝的照片中，泰坦尼克號的船首和船錨清晰可見。機器人繼續下降，在右舷邊拍攝了這張圖像，顯示船首和錨的位置。??? 這次的遠征是由RMS泰坦尼克公司以及馬薩諸塞州伍茲霍爾海洋研究所共同進行的。RMS公司擁有泰坦尼克號沉船的獨家打撈權。在1912年泰坦尼克號的
微小設備幫助提高水下聽力
雖然聲波能很好地穿過地球大氣層，但一旦進入水中，它們便很難被聽到。這是因為僅有約1/1000的聲音能量成功穿過水和空氣邊界。如今，科學家研發出一種可被放置在水面上的新材料。這種材料能極大地減少能量損失，從而使聲音被傳送的效率提高160多倍。研究人員將在本月底出版的《物理評論快報》上報告這一成果。
微小設備幫助提高水下聽力
雖然聲波能很好地穿過地球大氣層，但一旦進入水中，它們便很難被聽到。圖片來源：iStock.com/ alexaranda 這是因為僅有約1/1000的聲音能量成功穿過水和空氣邊界。如今，科學家研發出一種可被放置在水面上的新材料。這種材料能極大地減少能量損失，從而使聲音被傳送的效率提高160多倍
沈陽自動化所水下機器人兩課題通過驗收
沈陽自動化所水下機器人研究室承擔的“水下滑翔測量系統”和“自治水下機器人-機械手系統協調控制關鍵技術研究”兩項課題日前順利通過“863”計劃海洋技術領域組織的專家驗收。 “水下滑翔測量系統”課題在總體集成、載體外形優化設計、低功耗控制、海上遠距離通信、海洋環境參數采樣等技術方
自主研發水下機器人－北極進行海洋環境監測
流線式外形，鵝黃色“皮膚”……在“雪龍”號船艙底部，“藏匿”著中國第三次北極科考的一名神秘“隊員”——“北極ARV”。 “北極ARV”是中國自主研發的首個自主與遙控混合作業模式水下機器人，它將攜帶多種測量設備，在此次北極科考中開展海洋環境監測活動。科考隊首席科學家張海生說，這是中國自主研發的智能型
第六屆全國水下機器人大賽（大連）成功舉辦
10月27日至30日，由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室聯合主辦，大連理工大學、大連市科技局等共同承辦的第三屆全國海洋智能裝備創新大賽暨第六屆全國水下機器人大賽（大連）及 2022 人工智能與水下機器人高峰論壇在遼寧舉行。水下機器人準備下水? ? ? 主辦方供圖 本屆大賽繼續以
新研究！多孔介質材料讓自主水下機器人“游”得更遠
近日，中國科學院沈陽自動化研究所科研團隊提出了一種可提高自主水下機器人續航力的方法，通過采用多孔介質材料作為耐壓殼體表層，降低航行阻力，可使自主水下機器人在外形和電池容量不變的情況下“游”得更遠，相關成果發表于Ocean Engineering。 目前，大多數自主水下機器人通過自身攜帶能源供電
“章魚手套”實現水下操縱物體
受章魚吸盤啟發而設計的人造吸盤，可以讓人們精細地抓取通常拿不起來的物體。這項技術在可穿戴手套上進行了演示。研究人員表示，類似的設備有朝一日可能會用于機器“肢體”。7月13日，相關成果發表于《科學進展》。 章魚可以很好地控制8條腿上的大約2000個吸盤，從而靈活地抓取和操縱物體。美國弗吉尼亞理工
為水下無人潛航器“擦亮雙眼”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504866.shtm近日，西北工業大學光電與智能研究院李學龍教授團隊在“涉水視覺”方面的研究取得重要進展，團隊以水下潛航器的智能視覺導引為目標，提出了能夠高效提取光場信息的智能成像方法，在大衰減、強散射的
利用聲波探測水下目標的裝置
以海豚為師,研制出了利用水下聲波探測水中目標的儀器------聲吶，聲吶是利用水中聲波對水下目標進行探測、定位和通信的電子設備，是水聲學中應用廣泛的一種重要裝置。聲吶能夠向水中發射聲波，聲波的頻率大多在10kHz~30kHz之間，由于這種聲波的頻率較高，可以形成指向性。聲波在水中傳播時，如果遇到潛艇
沈陽自動化所水下滑翔蛇形機器人－強續航、強機動
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制出一種結合水下滑翔機和水下蛇形機器人特點的水下滑翔蛇形機器人，該機器人可以實現凈浮力驅動的滑翔運動和關節力矩驅動的多種游動步態，具有續航能力強和機動強的優點，相關研究成果近期發表于Science?China-Information?Sciences。 針對水
加拿大科學家開發出使用腳蹼游動水下機器人
AQUA機器人利用腳蹼活動，不再需要纜繩牽引 在此之前，水下機器人必須通過與電腦連接的裝置接收指令，現在則可以通過無線方式遙控實現 北京時間10月3日消息，據國外媒體報道，加拿大科學家開發出一款使用腳蹼游動的水下機器人，它可通過無線方式接收并執行指令。 這款機器人名為AQUA，
多功能水下機器人首次試驗－可解決人工作業安全風險
近日，在海纜基地碼頭進行了水下機器人（ROV）第一次現場海域試驗。系統檢驗了ROV系統的各項功能，為其正式轉入運行應用提供了技術準備。 此次水下機器人海試，主要開展了ROV系統收放、水面航行、水下調試、海底觀察、水下定高定向航行、水下定位、海纜路由探測等試驗，試驗結果基本達到預期目標。水下機器
我國利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生機器人
在水族館里，如果一條色彩斑斕的小魚游過來跟你“說話”，請不要驚訝，它很可能是個微型仿生機器人。中國科研人員通過掌握一種高分子材料的制作工藝，研發出低電壓驅動的水下微型仿生機器人，應用前景廣闊。 7月14日，記者在哈爾濱工程大學一間實驗室里見到了這些長度不到10厘米的水下微型仿生機器人