薄冰難除、路面難保，智能除冰車來幫忙

　　薄冰道路一直是冬季行車的重大安全隱患之一，北方城市春秋兩季多發雨后結冰現象，南方城市初冬時節常因凍雨、突發降雪成冰，極易造成交通事故。近日，南通大學學生團隊針對冬季道路薄冰難除的問題，研發了一款路面友好型智能除冰車，為冬季道路的安全出行保駕護航。

　　道路冰雪根據其密度、硬度、濕度等不同，表現出較大差異，一般分為自然積雪、壓實積雪和融凍冰雪三種形式，且一旦形成積雪，極易產生路面結冰。清除薄冰是公路養護管理中的重點和難點，尤其對十字路口、停車區、急彎陡坡等重要路段更是難上加難，亟需有效的薄冰清除設備為交通出行提供安全保障。作為目前應用最廣泛的除冰方式，機械除冰雖能有效清除路面絕大多數積雪結冰，但現有設備對1-5毫米的薄冰清除效果甚微，且常規作業后仍有少量殘余冰雪附著在路面，依然存在重大交通安全隱患。此外，人工除冰雖能清除徹底，但需要耗費大量的人力和物力，且多數工作只能在白天進行，為道路暢通帶來極大挑戰。給出行帶來極大的不便。

　　除冰機具的研發制造是除冰機械的重中之重，為有效解決薄冰難除的問題，南通大學學生團隊采用多根半剛性鋼絲繩組合成除冰刷盤，并以鋼絲繩端面為銑削面，對壓實積雪和薄冰以先震動壓潰再銑削掃凈的方式進行清除。團隊從除冰機理、材料選取、機械設計等多個方面逐一深入研究，最終選用工程退役的鋼絲繩作為刷頭原材料，在提高廢舊資源利用率的同時，綜合考慮除冰效率和路面保護，通過組合不同剛度的鋼絲繩，使凍結冰層在外力作用下發生脆性斷裂，既達到銑削除冰的工作效果，又能夠減少對路面的損傷。

　　在半剛性銑削式除冰刷的基礎上，團隊將計算機模塊搭載在清除車內，連接GPS導航器、雷達、通信器、動力電池、無線受電裝置等組件，構成感知模塊、通信模塊、電源模塊，能在電力驅動下無人力地完成清雪除冰工作，實現清雪除冰工作智能化，合理分配人力資源，提高工作效率。另外，薄冰清除車利用除冰刷頭組的浮動機構以及機械升降，作業過程中可以完成對路面的仿形，對被壓實的積雪清掃更加徹底有效，同時配合導向套中的調節彈簧，能適應各種復雜路況，在路面損傷較小的情況下完成薄冰積雪清除作業，真正解決“薄冰難除”“路面難保”的問題。

　　“這種設備具有智能化、小型化、靈活度高的特點，是一種能快速有效去除路面薄冰的穩定高效的除冰裝備，在道路清潔設備領域具有較大的應用價值和市場前景。”團隊負責人邱將杰介紹道。

　　目前，該團隊與葫蘆島公交客運有限公司、鐵嶺市公交公司、黑龍江省高速公路管理局等多家單位簽訂了合作協議。未來，他們將致力于除冰機械完全智能化，在不斷更新除冰刷頭技術的基礎上，提升除冰機械自動駕駛、遠程控制性能，打造更為自動化、環保化的無人薄冰清除車。