移動式激光雷達LiDAR植物表型成像平臺

植物表型受基因和環境因素決定和影響，反映植物結構及組成、植物生長發育過程及結果的全部物理、生理、生化特征和性狀。植物表型分析的精確實現有助于農作物基因型與育種工作。植物表型分析對高效且低成本的表型獲取技術需求強烈。

作物表型測量技術發展的滯后已成為當前育種領域的發展瓶頸,高通量的精確表型測量有助于加速育種進程。激光雷達是一種新興的主動遙感技術,能夠精確獲取作物的空間形態數據,在高通量作物表型監測中有廣闊應用前景，例如通量化同步地對作物各生長時期進行多源表型數據的獲取并提取株高、株幅、葉長、葉寬、葉傾角和葉面積等參數,可為植物生物學和基因組學分析提供數據支持。三維激光雷達因其可以快速、準確獲取掃描對象表面三維點云信息，在植物參數定量測量和反演上具有廣闊的應用前景。對于小型植物表型信息的獲取，地基三維激光雷達一次只能固定的從某一角度范圍對植物進行掃描，無法移動、傾斜交叉多方位的對植物進行掃描，這會造成某一方向上葉片之間的遮擋使掃描數據的完整性缺失。車載激光雷達可以在行駛過程中掃描周邊地物三維點云，但因體積大和工作環境限制了其無法在植物表型研究中發揮太大作用。深度圖像每個像素記錄了場景中物體到采景器的距離，可以用于表征可見三維物體表面的幾何形狀。深度圖像經過坐標轉換可以計算為點云數據，為植物點云數據獲取提供了另一方案。高分辨率紅綠藍深度圖像采集傳感器可用于彩色影像和結構光深度圖像采集。在植物表型參數定量測量和反演應用中，大量的植物表型組學數據的獲取需要依托可靠的植物表型平臺。需要出現用于植物表型監測、植物架構量化、高精度控制多種測量植物表型平臺。

北京博普特科技有限公司合作都可以集成激光雷達LiDAR成像模塊，從無人機、移動表型成像車、可控環境植物表型成像平臺到種子表型成像系統（3D種子成像），博普特公司致力于為植物表型領域提供最全面的植物表型產品和系統解決方案。