康復市場有多大？2021年畢馬威發布的《康復醫療趨勢引領新藍海》報告中的一條數據足以說明。
報告顯示，2020至2025年期間，我國康復醫療行業市場規模年復合增長率將達20.9%，至2025年，市場規模將突破2000億元。
需求的提升推動康復醫療的持續發展。目前康復醫療已邁入穩步發展階段，康復醫療市場規模呈逐年遞增之勢。目前我國康復醫療市場供需仍存在較大缺口。
一方面，康復醫療人才相對匱乏，且治療標準化不足。《中國殘疾人康復事業統計年鑒》顯示2019年全國康復執業醫師（執業助理醫師）總計2.73 萬人，根據 2019 年我國人口140005萬人計算，每10萬人口對應康復醫師僅約為1.9人。
另一方面，康復醫療設施部署尚不完善。就我國目前殘疾人輔助器具產業和公共服務發展來說，尚處于較低水平。輔具仍以中低端產品為主，其智能化程度，對于特定人群適配性仍有不足。
龐大的市場需求，需要一場“技術革命”予以填補。專注肢體康復機器人研發的上海金矢機器人科技有限公司（以下簡稱“金矢機器人”）正是為了解決康復痛點，基于大數據、云計算、5G通訊技術打造智能化康復體系，通過技術手段助力康復醫療持續發展。
軟硬結合的硬核科技，iRE+康復解決方案直擊市場痛點
“中國目前康復醫療領域卻還是依靠傳統技術，人工智能、機器人、5G通訊等技術鮮少在康復領域應用。隨著工業技術、機器人技術、人工智能技術，以及大數據等技術的發展，新的領域、新的產品，以及新的解決方案必將隨之涌現。”金矢機器人技術專家郭帥如此談到。
郭帥是上海大學教授博導，從事機器人相關研究20余年，在美國西北大學訪問學者過程中，加深了對于智能康復機器人的認知，回國后就開展康復機器人進行持續性研究。
而正如郭帥所言，盡管在人口老齡化、政策推動下，康復理念再度得到重視。但由于行業發展仍處早期，許多智慧康復輔具產品僅停留于整合傳統機電技術層面。真正利用大數據、人工智能等新興技術，并對相關技術進行整合利用的企業較為匱乏。產業存在產品單一、不智慧、用戶實際需求不匹配等諸多難點問題。
針對以上痛點，金矢機器人應用大數據、云計算、5G通訊等技術，完成了下肢、上肢、單關節等多款智能康復產品，以及認知、云平臺等多款軟件的研發，形成軟硬件軟硬結合的硬核科技，iRE+康復解決方案直擊市場痛點，解決不同場景下用戶的多樣需求。
多款智能康復機器人及認知、云平臺完成研發，擴大商業化半徑
以金矢機器人下肢康復機器人（iReGo）為例。該款機器人可完成步行訓練、步態評定、平衡訓練/評定、坐站訓練/評定、VR虛擬場景訓練、游戲訓練等。
其獨創全自由度骨盆支撐結構，則能讓骨盆運動高度配合行走過程，并實時按需給予患者在步態訓練期間輔助力和減重支撐。 解決傳統訓練時由于減重步行訓練導致的運動自由度受限，避免康復后步態異常的問題。
據悉，iReGo能滿足80%以上的康復訓練需求，同時縮短康復周期，解放治療師。
金矢機器人下肢康復機器人（iReGo）
金矢機器人所研發的上肢康復機器人（iReMo），則能夠實現認知訓練、鏡像訓練、平面/空間訓練、ADL訓練、VR虛擬場景訓練，幫助上肢運動功能障礙患者，提高上肢關節活動度、增強上肢肌力，使患肢失去的功能實現恢復。
金矢機器人上肢康復機器人（iReMo）
iReMo擁有六自由度機械臂。能夠完成平面、豎直面、傾斜面，以及三維空間內的末端牽引式的康復訓練， 為保證患者康復效果，iReMo通過智能感知傳感器，引導患肢在目標路徑上移動。以便患者在指定區域，及指定面內進行康復訓練，對訓練空間進行自定義。
針對產品模塊設計及開發邏輯，郭帥表示：“我們希望通過機器人技術解決康復治療的標準化問題。首先，金矢機器人采用機器人智能化評估的方法，用機器人評估代替治療師的評估。同時，把評估做到數據化、可量化、標準化。其次，將人工智能技術引入康復機器人，基于云平臺技術，統合三甲醫院治療手法、處方標準等，并做智能分析。最后，金矢機器人要使醫療資源平等化，消除三甲醫院、社區醫院，甚至偏遠地區醫療資源的差別。”
據悉，目前金矢機器人已獲醫療器械II類注冊證2項，并入駐江蘇省人民醫院常州安德分院、四川省八一康復中心、上海中醫藥大學附屬岳陽醫院、云南省殘疾人康復中心等，使用患者超4000例。
生物反饋控制、智慧云平臺等多項核心技術加持，未來可期
綜合來看，金矢機器人產品具有科學性訓練流程、沉浸式體驗、云平臺、多樣化訓練模式四大優勢。據郭帥介紹，金矢機器人基于低成本、低延時的去中心化底層控制通用模塊，融合機構設計、核心控制、虛擬現實人機交互技術，完成高性價比、新型智慧下肢康復機器人產品設計。
云平臺可實現從訓練計劃、智能評估到個性化訓練報告的一站式解決方案。動+視+觸+感知的綜合訓練，可實現多中心醫護實時交互。同時，云平臺不但可實時監控設備參數數據，為患者提供安全可靠的康復數據。而且可以打通時空、距離障礙，實時遠程解決患者無法獲得專家醫生的康復診療等問題，實現患者“醫療機構-社區-家庭”連續性的、就近居家智能康復治療。
金矢機器人愛睿家云平臺（iRe+）
據了解，金矢機器人應用數字孿生技術打破時空限制，共享患者步態、平衡、行走康復評估和康復訓練大數據，以及患者病史實時遠程診療，全程云健康管理；基于神經網絡的智能康復訓練策略優選技術，以下肢智能康復機器人為載體，建立平衡、步態評估模型和跌倒風險預測模型，基于生物反饋數據，優選康復訓練策略，推送并實施康復訓練方案。
在談話最后，郭帥表示：“任何患者都不希望接觸一個冷冰冰的鐵疙瘩，他們需要一個有情感的、智能的、有溫度的，以及能夠隨著你的變化而變化的康復機器人。這是我們技術發展方向，也在某種程度上于我們的產品中得到了體現。
金矢機器人將按照這一思路持續發展下去，并越走越深，越走越好。為訓練者提供了更安全、有效、輕松愉悅的康復服務，讓康復訓練變得不再枯燥、困難，讓每個人都能在快樂中獲得健康，以真正幫助患者實現康復治療的目的。這是金矢機器人長期不懈追求的目標。”