為了符合自動安平要求，根據補償原理，補償器應由以下三部分組成：
靈敏元件
該元件是在望遠鏡傾斜時能使補償元件作相應傾斜或位移作用的元件，它同時又對補償元件起連接或支承作用。靈敏元件決定著補償系統活動部分的靈敏度和工作可靠性，因此要求它的內摩擦力極小和有足夠的機械強度。常用的有吊絲、簧片、扭絲、滾珠軸承等。
補償元件
該元件是改變光路以使傾斜量得到適當補償的作用元件。用得較多的有物鏡、分劃板、反光鏡、棱鏡等。
阻尼系統
為使上述活動部分在盡可能短的時間(通常在1秒之內)內穩定下來，需要采用阻尼系統，最常用的有空氣式阻尼器和電磁式阻尼器兩種。前者利用活塞在缸體中形成的微小氣囊對擺體產生粘滯作用使之達到平穩，后者則利用金屬擺體通過電磁場時切割磁力線產生的渦流作用而使擺體趨于穩定。
上述作用元件中，決定安平機構工作性能和特點的主要是靈敏元件。