米氏方程（Michaelis-Menten equation）表示一個酶促反應的起始速度（v）與底物濃度（S）關系的速度方程，v＝VmaxS/（Km+S）。酶促反應動力學簡稱酶動力學，主要研究酶促反應的速度以及其它因素，例如抑制劑等對反應速度的影響。在酶促反應中，在低濃度底物情況下，反應相對于底物是一級反應（first order reaction）；而當底物濃度處于中間范圍時，反應（相對于底物）是混合級反應（mixed order reaction）。當底物濃度增加時，反應由一級反應向零級反應（zero order reaction）過渡。
米氏方程
v=Vmax×[S]/（Km+[S])，這個方程稱為Michaelis-Menten方程，是在假定存在一個穩態反應條件下推導出來的，其中 Km 值稱為米氏常數，Vmax是酶被底物飽和時的反應速度，[S]為底物濃度。由此可見Km值的物理意義為反應速度（v）達到1/2Vmax時的底物濃度（即Km=[S]），單位一般為mol/L，只由酶的性質決定，而與酶的濃度無關。可用Km的值鑒別不同的酶。當底物濃度非常大時，反應速度接近于一個恒定值。在曲線的這個區域，酶幾乎被底物飽和，反應相對于底物S是個零級反應。就是說再增加底物對反應速度沒有什么影響。反應速度逐漸趨近的恒定值稱為最大反應速度Vmax。對于給定酶量的Vmax可以定義為處于飽和底物濃度的起始反應速度n。對于反應曲線的這個假一級反應區的速度方程可寫成一種等價形式：
n（飽和時）=Vmax=k[E][S]0=k[E]total=k cat[ES]
速度常數k等于催化常數k cat，k cat是ES轉化為游離的E和產物的速度常數。飽和時，所有的E都是以ES存在。方程（3.2）中還有另一個簡單的關系式：Vmax=k cat [E]total。從中得出：k cat=Vmax / [E]total。k cat的單位是s－1。催化常數可以衡量一個酶促反應的快慢。
米氏常數Km是酶促反應速度n為最大酶促反應速度值一半時的底物濃度。這可通過用[S]取代米氏方程中的Km證明，通過計算可得n=Vmax /2。