甘油糖脂（glycosylacylglycerid），糖基酰甘油結構與磷脂相類似，主鏈是甘油，含有脂肪酸，但不含磷及膽堿等化合物。糖類殘基是通過糖苷鍵連接在1，2-甘油二酯的C-3位上構成糖基甘油酯分子。已知這類糖脂可由各種不同的糖類構成它的極性頭。不僅有二酰基油酯，也有1-酰基的同類物。
自然界存在的糖脂分子中的糖主要有葡萄糖、半乳糖，脂肪酸多為不飽和脂肪酸。根據國際生物化學名稱委員會的命名：單半乳糖基甘油二酯和二半乳糖基甘油二酯的結構分別為1，2-二酰基-3-O-β-D-吡喃型半乳糖基-甘油和1，2-二酰基-3-O-（α-D-吡喃型半乳糖基（1→6）-O-β-D吡喃型半乳糖基）-甘油。
此外，還有三半乳糖基甘油二酯，6-O-酰基單半乳糖基甘油二酯等。
自然界分離到的甘油糖脂化合物大致可分為以下幾類：
（1）酯鍵型甘油糖脂；
（2）醚型甘油糖脂糖脂甘油部分的羥基被烷基化，形成醚鍵，而非酯鍵；
（3）糖基上的羥基發生脂酰化的甘油糖脂；
（4）糖醛酸型甘油糖脂；
（5）糖基位胺基化的甘油糖脂；
（6）糖基6位磺酸化的甘油糖脂；
（7）甘油的的兩個羥基都被糖苷化的甘油糖脂。