1882 年，法國人路易·巴斯德先生首次成功發明了人用狂犬病疫苗，之后經歷了早期的動物神經組織疫苗、禽胚疫苗、細胞培養的粗制疫苗，發展到21世紀技術日趨完善的原代地鼠腎細胞、雞胚細胞、人二倍體細胞和 Vero 細胞培養的純化疫苗。
人二倍體細胞疫苗（Human Diploid Cell Rabies Vaccine, HDCV）為美國 Wistar 研究所首創，隨后法國 Merieux 研究所 1974 年獲得生產許可。該疫苗接種后不良反應發生率低、癥狀輕，免疫效果好。但是人二倍體細胞增殖慢，病毒產量低，疫苗成本高，價格貴，尚不能得到廣泛應用。
純化Vero細胞狂犬病疫苗由法國Merieux研究所于1985年獲得生產許可，人體觀察不良反應輕、效果好，與人二倍體細胞疫苗有著同樣的安全性和效力。而且由于培養的狂犬病病毒滴度高、疫苗產量大、價格低，在世界范圍得到了廣泛的應用。
純化雞胚細胞疫苗和原代地鼠腎細胞疫苗根據不同廠家的臨床觀察，其不良反應較輕微，免疫效果、安全性和有效性均較好。