歐研發收集海底垃圾的機器人系統

　　近日，一個歐洲科研團隊開發了一種可在水下收集垃圾的機器人系統，并成功進行了原型機的首次測試。該機器人系統由4個自主機器人組成，能通過深度學習算法和聲學傳感器將垃圾與海洋動植物區分開來。

　　歐盟在“地平線2020”框架下向海底收集垃圾項目資助500萬歐元，希望研發機器人系統來收集海底垃圾。現在，這個名為“凈海”的聯合研究項目成功完成了原型機的首次測試。該項目由來自5個國家的8個合作伙伴和49名研究人員共同參與。

　　“凈海”項目的機器人系統由4個自主機器人組成，包括一個自主（或遙控）的母船、一架無人機和兩個水下機器人。這兩個水下機器人通過纜線從母船上獲得電力。無人機和其中一個水下機器人用來識別垃圾。它們通過深度學習算法和聲學傳感器將垃圾與海洋動植物區分開來。使用定制設計的抓取器和抽吸設備收集檢測到的垃圾，然后將其放到位于水面的收集箱中。

　　空中飛行的無人機可將收集的信息生成一個虛擬地圖。然后，水下機器人會駛過地圖上的某些點并收集垃圾。通過所謂的多主體控制技術，所有機器人都相互連接，當一個機器人改變位置時，其他機器人就會知道。除了一個機器人的初始命令外，整個系統無須人工干預。

　　參與該項目的德國慕尼黑工業大學為機器人提供人工智能算法，教會水下機器人何時以及在何種條件下以某種方式移動。一旦發現并定位了垃圾，即便遇到強大的潮流，機器人也會堅持圍繞它移動。同時，算法力求用盡可能少的數據作出最好的預測。“凈海”項目的目標是以80%的預測率對水下垃圾進行分類，并成功收集其中的90%，大致與潛水員的工作效果相當。