一．應用背景
大氣環境質量監測是我國環境保護工作的重要組成部分，傳統的環境監測方式往往以地面設
立監測點為主，但是當面對地形廣闊、環境復雜、監測設施數量有限等情況時，不僅會提高
環境監測的成本，影響工作效率以及數據傳輸實時性，還存在獲取的數據空間覆蓋程度有限、
不能對污染物來源及其變化趨勢分析進行有效預測等問題。
潤越環保通過無人機技術、傳感器技術、GPRS 技術以及軟件設計技術開發了一款基于無人
機技術的大氣環境監測系統，通過無人機作為搭載平臺，可以采集多種復雜地區環境條件下
的大氣環境數據，并通過無線網絡上傳至服務器，后端人員可實時通過終端對大氣環境數據
進行查詢，解決了傳統的人工取樣范圍局限性，數據準確性、實時性等問題。
二、功能介紹
▲ 數據傳輸實時性：數據傳輸的實時性是實施大區域精準化管理的基礎，高效快速地檢測
方式可為后續一系列的治理措施提供支撐依據，
▲ 數據可視化：數據可視化能夠充分挖掘數據隱含的空間關聯，揭示氣體污染物的遷移轉
化規律，有助于科研人員、監測機構科學直觀地判讀并分析大氣污染情況，節約人力成本。
▲ 高空間分辨率：由于大氣污染物變化遷移的動態性，高空間分辨率能捕捉到更多的空氣
質量信息。此外，在污染源監測的過程中，由于每種類型的污染源監測重點存在一定差異，
因此可以實施種類劃分，保證無人機監測技術應用的針對性和有效性。
▲ 數據傳輸穩定性：無人機大氣環境應用實時連續監測，監測數據應實時匯集至數據處理
中心進行處理。
▲ 靈活便攜性：高強度的分辨率和靈活性能夠在同一時間內進行多組分測試，并全天候、
實時、連續、自動監測。
通過無人機搭載的智能氣體傳感器對大氣污染因子進行數據采集，并對采集終端進行統一管
理和監控，將采集到的大氣環境數據通過無線接入方式存儲到數據中心(云平臺)，通過在數
據中心對采集的原始數據進行分析，產生分析結果數據，最終以服務的方式為演示終端軟件、
移動端 APP 或者第三方氣象、 環境應用提供數據支撐。
四．系統架構：
無人機的大氣環境監測系統主要由大氣環境數據采集系統、數據匯聚平臺、多媒體應用綜合
層所組成。
大氣環境數據采集系統：該部分主要由 PM2.5 傳感器、PM10 傳感器、SO2 濃度傳感器、
溫濕度傳感、GPRS 無線數據模塊等組成。由于無人機系統無法搭載質量較大的設備，為了
減少整個系統的重量，采用小型系統設計方案，更大限度地延長整個系統的飛行區域以及飛
行時間。
數據匯聚平臺：采集到的數據通過 GPRS 傳輸到云平臺，平臺再對采集到的數據進行處理、
分析和儲存，同時利用 ArcGIS Engine 服務，實現采集的實時查詢分析，歷史調取以及繪制
指定時段的歷史空氣質量曲線等功能。
五．產品介紹：
1. 產品介紹
潤越環保無人機氣體檢測儀是一款高性能的無人機環保監測設備，可同時搭載 6 支傳感器，
與無人機、汽車等移動載具相互配合，實現“去到哪里，檢測就到哪里”。同時，華誼環保還
配備了專門的分析軟件，可以讓用戶更直觀地對氣體濃度、成分進行查閱。
檢測儀內置的電化學傳感器模組在傳統技術的基礎上，提高了設備的穩定性，能有效抵抗天
氣，氣壓，風速等不定因素的影響，以達到高速行駛，快速穩定，迅速抓拍，高清像素的效
果。在硬件本身的安全方面，華誼環保技術人員通過改變外殼材料來保障內部線路安全，達
到防濕、防爆、抗壓的效果，保障監測流程的順利進行，監測任務的保質保量完成。
2. 產品優勢：
? 軟件系統可以與多家無人機制造商包括大疆所有系列適配；
? 帶有自動識別功能，可任意設定檢測氣體，并顯示濕度、溫度、PM2.5、O3、PM10、VOCs
等上千種氣體實時濃度值；
? 實時顯示監測數據，生成對應趨勢曲線，還可隨時與歷史數據查看比對。
? 為用戶解決了數據采集、數據分析、結果呈現、工作匯報、數據儲存等一整個流程問題，
更大程度上地節省了時間與人力成本；
? 外殼采用防水、防風、防塵、防撞擊設計，大大增加了儀器的抗風險能力；
? 采集的數據具有超高的空間分辨率，可精確到每條街、每棟樓、甚至每個高度，且實現了
ppb 級別的檢測精度；
? 可同步實時顯示經緯度、高度、飛機狀態、溫度、PM10、PM2.5，以及上千種氣體濃度值；
? 實時數據可通過無線傳輸或 GPRS 傳輸到到服務器，
六．智慧云平臺
智慧云平臺的主要功能是采集數據，并對數據進行處理存儲，以及所在位置的定位，并最終
將數據傳輸到地面顯示終端。平臺采用模塊化設計分別實現相應的功能需求，包括通信控制
模塊、數據處理模塊、虛擬儀表與數據顯示模塊、電子地圖模塊以及數據管理模塊五大模塊。
1. 平臺模塊