哈爾濱工業大學17日發布消息，由該校機器人技術與系統國家重點實驗室、北京航天飛行控制中心、中國科學院航空航天信息研究所遙感科學國家重點實驗室、中國空間技術研究院、加拿大瑞爾森大學等多家單位合作，在學術期刊《科學·機器人》(Science Robotics)上發表題為“玉兔二號”月球車2周年的月球背面移動與科學探索(A2-year locomotive exploration and scientific investigation of the lunar farside by the Yutu-2 rover)”的封面論文。
團隊成員根據月球車車輪與月面作用的信息和地面力學模型估計了月壤的力學特性，結果表明，月壤風化層的承壓特性與地球上的干沙和沙壤土類似，與美國阿波羅計劃中的典型月壤相比具有更強的承壓特性。
在多個不同地點的圖像中，觀察到“玉兔二號”車輪粘附有大塊團狀土壤，而“玉兔號”車輪基本不存在粘土現象，這表明，嫦娥四號著陸區附近月壤內聚力較大，其原因可能是包含較高比例的凝集物，使土壤顆粒經車輪碾壓更易團聚。
該研究立足中國探月任務，面向工程科學問題，相關結果可為未來的月球探測任務提供理論與技術支持。該項研究獲得了中國國家自然科學基金、國家重點研發計劃等資助。