1 醉漢步態因重心不易控制，步行時兩腿間距增寬抬腿后身體向兩側搖擺不穩，上肢常向水平方向或前或后搖晃有時不能站穩，轉換體位時不穩更明顯不能走直線此種步態又叫做“蹣跚步態”。
2 感覺性共濟失調步態，此指深感覺障礙引起者特點是行走時步幅較大兩腿間距較寬，提足較高，足道強打地面雙眼注視兩足睜眼時可部分緩解，閉眼時不穩甚至不能行走，常伴有感覺障礙Romberg征陽性見于亞急性聯合變性脊髓癆等。
3 痙攣性偏癱步態偏癱時患側下肢因伸肌肌張力高而顯得較長，且屈曲困難患者行走時偏癱側上肢的協同擺動動作消失，呈內收旋前屈曲姿勢，下肢伸直并外旋舉步時將骨盆抬高，為避免足尖拖地而向外旋轉后移向前方故又稱劃圈樣步態，是由一側錐體束損害引起多見于腦血管疾病。
4 痙攣性截癱步態，因下肢內收肌群張力增高致使步行時兩腿向內側交叉形，如剪刀故又稱剪刀步態，見于橫貫性脊髓損害腦性癱瘓等。
5 慌張步態由于全身肌張力增高起步時緩慢走路時步伐細小雙足擦地而行兩上肢前后擺動的聯帶動作喪失軀干前傾重心前移故以小步急速前沖而行如追逐重心且不能立即停步狀似慌張又稱追重心步態或前沖步態見于震顫麻痹及可引起震顫麻痹綜合征的疾病 。
6 跨閾步態，由于病足下垂為了使患足尖離開地面患肢抬的很高，如跨越門檻的姿勢見于腓總神經麻痹等。
7 搖擺步態由于骨盆帶肌及腰肌無力下肢及骨盆肌的萎縮站立時使脊柱前凸，以維持身體重心平衡，行走時因肌無力骨盆不能固定，故臀部左右搖擺如鴨行，又叫鴨步見于進行性肌營養不良癥。
8 舞蹈步態步行時肢體有大幅度的不規則的不自主運動，下肢突然外甩上肢扭曲行路不穩呈跳躍式或舞蹈樣，見于新紋狀體的病變。
9 星跡步態，當患者閉眼前進時向患側偏斜后退時，向反方向偏斜如此前進和后退反復進行其足跡呈星形，見于前庭迷路病變.。
10 臀中肌麻痹步態，一側臀中肌病變行走時軀干向患側彎曲，并左右搖擺見于臀中肌病變多發性肌炎，進行性營養不良癥等.。
11 脊髓性間歇破行，表現為開始步行無癥狀行至一定距離(約1-5分鐘)，出現一側或兩側下肢無力休息后好轉，見于脊髓動脈內膜炎脊髓發育異常椎管狹窄等。
12 癔病性步態，可表現為各種奇特步態，如蹲行步態拖拉步態常伴有其他功能性疾患.。
13 先天性肌強直病用力時骨骼肌強直痙攣，故當走路或跑步時如欲當時停步肌肉張力不能立即放松而致跌倒。[1]