本節繼續講嵌入式硬件通信接口協議中的另外一個串行通信接口－SPI。相比于UART串口協議，SPI又有著其獨特之處。
簡介
SPI（全稱SerialPeripheral Interface），串行外設接口。
SPI是串行外設接口（SerialPeripheral Interface）的縮寫。SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，如今越來越多的芯片集成了這種通信協議，比如AT91RM9200。
－－from 百度百科
該接口由摩托羅拉在20世紀80年代中期開發，并已成為事實標準。
－－from Wiki
從維基百科查閱的的“事實標準”，在這來科普一下知識盲點：
事實標準是指非由標準化組織制定的，而是由處于技術領先地位的企業、企業集團制定（有的還需行業聯盟組織認可，如DVD標準需經DVD論壇認可），由市場實際接納的技術標準。
－－from 百度百科
SPI接口定義了一主多從這樣的一個通信架構，在同一SPI總線上只有一個主機，可以有多個從機。這樣的架構就限制了通信的主動權只能在主機端，主機發起一次通信，從機做出想要。
信號線
SPI被稱為四線串行總線，其信號線分別有：
SCLK：串行時鐘（主機輸出）
MOSI：主輸出從機輸入或主機輸出從機輸入（主機輸出的數據）
MISO：主輸入從輸出或主輸入從輸出（從輸出的數據輸出）
SS：從機選擇（通常為低電平有效，主機輸出）
信號線命名也是五花八門，以下的命名也是會遇見的：
串口時鐘：
SCLK：SCK
主輸出－－－＞從輸入（MOSI）：
SIMO，MTSR － 對應主設備和從設備上的MOSI，相互連接
SDI，DI，DIN，SI － 在從設備上； 連接到主設備上的MOSI，或連接到下面的連接
SDO，DO，DOUT，SO － 在主設備上； 連接到從站上的MOSI，或連接到上面的連接
主輸入＜－－－從輸出（MISO）：
SOMI，MRST － 對應主設備和從設備上的MISO，相互連接
SDO，DO，DOUT，SO － 在從設備上； 連接到主設備上的MISO，或連接到下面的連接
SDI，DI，DIN，SI － 主設備； 連接到奴隸上的MISO或上面的連接
從機選擇：
SS：SSEL，CS，CE，nSS，／ SS，SS＃
以上容易讓人混淆的名字是SDO、SDI、DOUT、DIN等，這些都需要看具體印在主設備還是從設備上單獨討論。但是一般的還是盡量寫清寫規范，這樣不容易產生歧義。
SPI作為同步串行接口，可以認為有兩個同步信號，第一個是從機選擇SS信號，告知被選中的從機，準備開始進行SPI通信，第二個是同步時鐘信號SCLK，收發雙方進行數據的交互時，都是基于SCLK的跳變進行逐bit輸出和采樣的。
四根信號線并非全部都需要，根據工作模式，可以配置成兩線、三線。
在STM32CubeMX工具的配置頁面，可以很清楚看到，配置不同的工作模式時，對應被使能的芯片管腳有何不同：
對比發現，全雙工的四線和三線的區別是從機選擇信號NSS。這種情況一般是因為SPI總線上只有一主一從的通信架構，從機的NSS信號一直接低電平，不需要做從機選擇。