天津大學發布新型隧道巡檢機器人

  5月21日，天津大學在第五屆世界智能大會發布隧道智能巡檢機器人，這臺智能機器人基于區塊鏈技術開發，可成為守護中國數萬公里交通隧道的“安全衛士”。

目前，中國隧道總里程位居世界第一。隧道已經構建了一張客貨交通的“超級通道網”，給人們帶來巨大便利。但隧道在建設和運營中可能產生混凝土襯砌開裂、破損、脫落等問題，隧道內的火情、照明不良、路面積水也能引發傷亡事故。這些都對隧道交通運營維護提出了嚴峻挑戰，需要高頻度、高強度進行巡檢。與傳統的人工巡檢相比，隧道巡檢機器人可以在危險區域靈活穿梭，工作效率和巡檢強度也遠遠強于人工。一款功能強大的隧道智能巡檢機器人對社會經濟發展意義重大。

天津大學大跨空間結構研究中心開發的這臺新型隧道智能巡檢機器人擁有一顆“最強大腦”：它由執行系統、通信系統、控制系統和運維系統四部分組成。機器人通過搭載高清紅外相機與多類型傳感器，結合激光掃描、圖像識別等先進技術，實時采集信號分析處理，從而實現對隧道結構、內部環境、工作設備和交通運營等狀態的綜合性、全天候監測。

特別值得一提的是，針對隧道巡檢結構形式復雜、監測系統參與方眾多的實際情況，天津大學團隊開創性地將區塊鏈技術用于機器人研發，寶貴的巡檢數據能突破網絡瓶頸，在甲方、乙方和監督方之間實現信息共享和高效合作。相關成果已于2020、2021年連續發表在國際權威期刊，獲批多項國際ZL和軟件著作權。