通過模塊化搭建，巡檢機器人可以根據巡檢內容的需要，針對性配置紅外熱成像儀、溫濕度傳感器、氣體傳感器等多種模塊化設備，從而實現對廊內溫濕度、有毒有害氣體等的精確檢測，以可視化的方式及時反饋每一設備的運行狀態，做到管線預維護。在遇到異常情況時還可提供報警提示，將采集的圖像數據等實時傳輸到后臺終端，提供第一手數據資料，便于值班人員掌握現場狀況，為運維決策提供了有效輔助。
從2016年開始，連續4年政府工作報告中都提出推進綜合管廊的建設，隨著城市綜合管廊建設如火如荼的進行，巡檢需求的日益擴大，管廊巡檢機器人行業將呈現千萬量級規模，眾多企業也紛紛開始布局，其主要分為兩個梯隊：第一梯隊為專注巡檢領域的企業，在管廊等場景均有應用，例如圣凱安機器人，較早進入巡檢市場，在技術、經驗等方面都有優勢；第二梯隊則為剛涉足管廊巡檢研發的企業，技術相對不夠成熟，仍在試水的階段。
在未來，也將不斷會有新興企業參與管廊巡檢機器人布局，市場競爭將會越來越激烈，而如何使其創造更為便捷的體驗以及更高的價值，也將是所有企業努力的方
有毒有害氣體的監測，在石油、天然氣、化工等域是關系環保和生產安全的紅線，傳統方式中通過人工手持氣體監測儀或者安裝固定式的氣體檢測報警器雖然可以達到監測效果，但比較費時費力且時效性差，然而傳統的監測設備借助于物聯網的通訊手段，可以通過物聯網監控平臺實時分析氣體監測數據，從而有效解決了工業氣體監測當中的環保和安全問題。
地下管廊檢測氣體的重要性：
地下管廊裝有各種有線信號線、熱力管、燃氣管、電信管道、給水管道、電力管道等等，是一個多種信號與傳輸對象交匯的場所，所以需要對其內部環境進行監測，以達到實時、自動監測地下管廊內的環境的目的，把危險防范于未然。
綜合管廊屬于地下封閉空間，一旦發生火災，會迅速消耗掉管廊內部氧氣并產生大量有害氣體，當甲烷、一氧化碳、硫化氫等危險氣體達到一定濃度時，還會引起爆炸。更為嚴重的是，發生火災時管廊內部環境十分惡劣，修難度很大，對修人員也將造成人身安全威脅。
城市管廊合作案例：
