力士樂液壓故障診斷，是對機械設備液壓系統的運行狀態進行判斷是正常或非正常，是否發生了液壓故障，并且當液壓系統發生故障之后，確定液壓設備發生故障的部位及產生故障的性質和原因。
力士樂液壓故障診斷的內容包括對機械設備液壓系統狀態監測、識別和預測三個方面，液壓故障診斷的準確度是靠被診斷的對象所提供的一切信息來達到的，即通過被診斷對象所提供的一切信息，經過分析處理獲得能用于識別液壓設備運行狀態的特征參數，后得出正確的結論。
力士樂液壓故障診斷手段包括簡易診斷手段和精密診斷手段。力士樂簡易診斷手段有覺檢法、系統圖分析檢測法、故障樹分析法等；精密診斷手段有油液分析法、振動聲學法、超聲檢測法、計算機輔助診斷法等。以下介紹幾種常用的簡易診斷方法。
1.力士樂REXROTH液壓覺檢法
所謂材覺檢法。，力士樂就是檢修人員利用人體的感官直接感知液壓系統的運行狀態，分析判斷故障產生的部位和原因，從而決定排除故障的方法措施。主要手段包括：
(1)觸覺一根據觸覺來判斷油溫的高低(元件及其管道)和振動的大小。
(2)力士樂視覺一利用視覺觀察是否存在機構運動無力、運動不穩定、泄漏、油液變色以及管路損傷和松動等現象。
(3)聽覺一通過聽覺，根據液壓泵和液壓馬達的異常聲響、力士樂溢流閥的尖叫聲及油管的振動等來判斷噪聲和振動的大小。
(4)嗅覺一通過嗅覺，判斷油液變質和力士樂液壓泵發熱燒結等故障。檢修人員通過感官對以上液壓系統各個部位的狀態進行感知，然后利用經驗對系統是否存在故障及故障的部位和原因進行分析。覺檢法簡單、實用，但前提是要求使用者對于對象系統的結構、原理非常熟悉，而且具備豐富的實踐經驗
2.力士樂REXROTH液壓系統圖分析檢測法
系統圖分析檢測法，也稱邏輯分析法即根據液壓系統的基本原理，結合力士樂液壓系統原理圖進行邏輯分析，減少懷疑對象、逐漸逼近，找出故障發生部位的方法。基本步驟如下：
(1)觀察分析力士樂液壓系統工作不正常情況，一般可歸納為壓力、流量和方向三大問題。
(2)審核力士樂液壓系統圖并檢查各元件，確定其性能和作用，初步評定其質量狀況。
(3)列出與故障有關的元件清單。應當注意，要充分運用判斷力，不要漏掉任何一個對故障有重要影響的元件。
(4)對清單中所列出的元件，按其檢查的難易程度進行排隊，并列出重點檢查的元件和部位。
(5)初步檢查，力士樂液壓閥應判斷元件的選用和裝配是否合理；元件的測試方法是否正確；元件的外部信號是否合適，對外部信號是否有響應等；注意元件出現故障的先兆，如高溫、噪聲、振動和泄漏等。
(6)如果未檢查出引起故障的元件，力士樂則應用儀器反復檢查，直到檢查出引起故障的元件。
(7)對發生故障的元件進行修理或更換。
(8)在重新起動設備前要認真思考這次故障的前因和后果，并預測出可能出現故障的隱患，力士樂以便采取相應的技術措施。
3.力士樂REXROTH液壓故障樹分析法
力士樂故障樹分析法是將系統故障形成的力士樂原因由總體至部分按樹枝狀逐漸細化的分析方法，也稱經驗邏輯法。該方法的核心問題就是建立對象系統的故障樹。所謂故障樹，是以故障現象為頂事件，以不可再深究的故障原因為底事件，二者之間其他事件作為中間事件，力士樂構成的樹狀故障原因分析圖。建立起詳細、力士樂準確的故障樹之后，當故障發生時。就可以根據故障現象直接在故障樹上查找原因，使力士樂液壓系統的故障診斷變得較為簡單、易行。
在實踐中也經常用到由故障樹分析法演變而來的所謂故障窮舉法。故障窮舉法就是針對某一液壓系統故障所進行的歸納和分析，力士樂盡可能列舉出所有可能的故障現象和原因。窮舉法是初學者進行液壓系統故障診斷與排除的有力工具。