仿蠅機器人課題通過驗收

　　近日，由中科院沈陽自動化研究所機器人學研究室承擔，中國科學院數學與系統科學研究院及上海交通大學協作作完成的“十一五”863課題“一種人工肌肉與電磁驅動的仿蠅機器人”通過了科技部高技術中心組織的技術驗收。

　　微型撲翼飛行機器人是微型無人機系列化、微型化、電子信息化的必然產物，適應了當代信息化戰爭發展的必然趨勢。它外形酷似昆蟲，具有飛行效率高、機動靈活、隱蔽性強的特點，用作微型操控平臺，具有廣泛應用前景。

　　該課題分別研制了兩款典型的撲翼飛行機器人---仿蠅機器人和仿蜻蜓機器人原理樣機，研究中對在微型壓電及電磁驅動器設計、流體動力學分析、MEMS加工工藝、低功耗控制系統、輕質高剛度結構設計及整機系統集成技術等方面技術進行了深入的研究，其成果達到國際領先水平。本課題的研究成果對于進一步實現具有實際應用功能的微型撲翼飛行機器人應用平臺奠定了良好的基礎。